德国FESTO双作用气缸速度控制
单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借 助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构见下 ：单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜 片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3） 缸内安装弹簧、 膜片等， 一般行程较短； 与相同体积的双作用气缸相比， 有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在 行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不 高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、 高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可 分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用 。 1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。

德国FESTO双作用气缸速度控制作原理见 42.2-3。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气 依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作 台运动范围等于其有效行程 s 的 3 倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台） 连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作 台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程 s 的 2 倍。适用于中、大型 设备。  42.2-3 双活塞杆双作用气缸 a）缸体固定；b）活塞杆固定 1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压 力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。 2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞 就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末 端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。

缓冲气缸见 42.2-4，主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流 阀 6、端盖 7 等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸 右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞运动接近行程末端时，活 塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的 剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出，被压缩的气体所产生的压 力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行 程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小，即可控制排气量 的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。 若令活塞反向运动时，从气孔 8 输入压缩空气，可直接顶开单向阀 5，推动活塞 向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。
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