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日本原装SMC无杆气缸,磁偶式 轴导杆 直线导轨 带导向 机械接合式 基本型 圆柱形 摆动气缸 正方形 长方形 气爪 齿轮齿条式 叶片式 特殊动作、 特定功能 高速、 高频、 低速、 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速、 低摩擦 3点停止 耐热耐寒 缓和冲击、 3点停止 一般规格 使用介质 环境温度及 介质温度 给油 zui低使用压力 zui高使用压力 耐压试验压力 zui低使用速度 zui高使用速度 *未冻结, ( 空气 有磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)* 不给油 0.05MPa以下(0.001MPa) 1.0MPa 1.5MPa 50mm/s以下(0.3mm/s) 500~1000mm/s(3000mm/s) 无磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)* 左表中的值是一般气缸的表示值, 并不适合所有 的气缸。 其值可能会根据气缸型号或气缸内径而 改变。
日本原装SMC无杆气缸详细规格, 请参考气缸单独的规格说明。 )内的值是可能制造的zui小或zui高值。 SMC 圆柱形 ! 系列 http://www.goodjee.cn 基本型 尺寸(,mm) CJP CJ1 CJ2 CM2 CG1 CA2 MB / MB1 CS1 C85(符合ISO标准) C95(符合ISO标准) CQS CQ2 RQ NCQ8 C55(符合ISO标准) CUJ CU MU CY3B CY3R CY1S CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F MY1B MY3A MY3B MY1M MY1C MY1H MY1HT MY2C MY2H MY2HT CXS CXSJ CXW CXT CQM MGP MGQ MGG MGC MGJ MGF MTS MXF MXS MXQ MXW MXP MXY MXH 6,10,15 2.5,4 6,10,16 20,25,32,40 20,25,32,40,50,63,80,100 40,50,63,80,100 32,40,50,63,80,100,125 125,140,160,180,200,250,300 8,10,12,16,20,25 32,40,50,63,80,100,125,160,180 200,250 12,16,20,25 12,16,20,25,32,40,50,63,80,100 125,140,160,180,200 20,25,32,40,50,63,80,100 056,075,106,150,200,250(,inch) 20,25,32,40,50,63 4,6,8,10 6,10,16,20,25,32 25,32,40,50,63 尺寸 (,mm) zui大行程(mm)*
日本原装SMC无杆气缸基本型 圆柱形 正方形 长方形 正方形 长方形 2.5 4 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 250 300 10 20 60 150 - - 10 60 - 200 1500 2000 1500 30 50 60 100 300 300 1600 - 2000 2400 - 无杆气缸 磁偶式 6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40 6,10,15,20,25,32,40 10,15,20,25 25,32 6,8,12 10,15,25 10,16,20,25,32,40,50,63,80,100 16,25,40,63 16,25,40,63 16,20,25,32,40,50,63 16,20,25,32,40,50,63 10,16,20,25,32,40 50,63 16,25,40 16,25,40 16,25,40 *zui大行程依型号而异。 尺寸 (,mm) zui大行程(mm)* 无杆气缸 磁偶式 机械接合式 机械接合式 6 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 300 500 1000 1500 3000 3000 5000 - - 3000 5000 *zui大行程依型号而异。 带导向 轴导杆 6,10,15,20,25,32 6,10,15,20,25,32 10,16,20,25,32 12,16,20,25,32,40 12,16,20,25,32,40,50,63,80100 20,25,32,40,50,63,80,100 20,25,32,40,50 6,10 40,63,100 8,12,16,20,25,32,40 8,12,16,20 6,8,12,16,20,25 6,8,12,16,20,25 8,12,16,20,25 6,10,12,16 6,8,12 6,10,16,20 尺寸 (,mm) zui大行程(mm)* 轴导杆 直线导轨 直线导轨 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 50 - 50 150 - 75 250 400 500 600 800 1000 1100 1200 1300 150 200 250 300 - *zui大行程依型号而异。 1 http://www.goodjee.cn 摆动气缸 叶片式 轴 轴 叶片 系列 动作方式 0.04 0.1 0.2 0.3 0.7 0.12 0.12 0.32 0.70 1 扭矩 (0.5MPa时) 2 3 5 7 1.83 3.73 3.70 1.83 3.73 3.70 5.69 7.59 7.59 10 20 30 40 N m · 70 zui大摆动 角度 CRB2 CRBU2 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 ~270° ~100° ~270° ~100° 10.8 18 11.8 22.7 35.9 36.5 72.6 0.25 0.65 1.45 0.32 0.70 0.25 0.65 1.45 摆台 CRB1 MSUB MSUA ~280° ~100° ~180° ~90° ~180° 摆台 0.11 0.11 0.31 0.69 0.23 0.62 1.42 0.31 0.69 1.78 3.63 1.78 齿轮齿条式 轴 轴 摆台 CRJ CRQ2 CRA1 MSQB MSQA 单齿条 双齿条 单齿条 双齿条 双齿条 0.042 0.095 0.3 0.75 1.84 3.11 5.3 1.91 (5) 9.27 17.2 31.7 74.3 ~190° ~180° ~190° ~190° (带角度调节机能) 摆台 0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64 6.79 10.1 19.8 0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64 气 爪 6 7 8 10 11 14 19 48 15 12 7 24 14 13 10 19 31 55 88 140 251 12 15 16 34 45 90 31 21 20 42 74 141 46 37 33 25 尺寸 25 30 65 131 80 63 58 42 32 40 50 63 80 100 125 平行开闭型 方形 2爪 系列 外径夹持力 (0.5MPa时) N 圆柱形 2爪 3爪 4爪 MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 3.3 158 254 228 396 111 177 280 502 74 118 187 335 500 750 1270 支点开闭型 方形 2爪 0.038 0.017 0.1 0.16 夹持力矩 (0.5MPa时) N m · 0.39 0.7 1.36 12.4 0.54 1.1 2.28 0.3 0.73 1.61 3.7 8.27 36 63 106 特殊动作, 日本原装SMC无杆气缸定机能 特 名称 系列 高速, 高频, 低速, 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速, 低摩擦 3点停止 耐热 缓和冲击, 3点停止 间隙密封气缸 夹紧气缸 止动气缸 摆动气缸(摆动+直线动作) 摆动气爪(摆动+夹紧动作) 正弦气缸 高速气缸 倍力气缸 行程可读出气缸 气动搬运系统 洁净无杆气缸 真空气缸 低速气缸 平稳运动气缸 3位气缸 耐热气缸 M/MQM/MQP CK/MK/CKZN/CKQ/CLK RSQ/RSG/RSH/MIS/MIW MRQ MRHQ REA/REB/REC RHC MGZ CE1/CE2/ML2 MF CYP CYV CM2X/CG1X/CQSX/CQ2X CQSY/CQ2Y/CM2Y/CG1Y/CA2Y RZQ 各系列皆有耐热规格可选 e -无杆缸 E-MY2 2 !"# 1 缸径选择 由下表大致预选缸径 搬送质量 (kg) http://www.goodjee.cn 下表为气缸的基本特性, 各型号的详细内容请参考综合样本 《中文四版》 。 允许杆端横向负载 (N) 杆缩回时 杆*伸出时 缸径 zui大行程 (,mm) (mm) · 气缸速度取决于使用压力, 负载率和安装方式等, 《气缸选型方法》 详见 P.11。 0.1 1 10 100 1000 (kg) — — — · 下表中的值是在使用压力0.7MPa、 负载率0.7的条件下。 3 4 6 8 10 ~10 ~20 ~60 0.2 0.6 1.4 2.5 3.8 — 0.2 0.4 0.7 1.2 2.0 5.0 24 39 62 0.05 0.05 0.08 0.15 0.2 1.0 1.5 2 3 4 5 8 10 25 40 45 55 100 150 ~400 12 16 20 25 32 40 ~1500 5.5 9.8 15 7.0 10 18 30 153 246 385 601 50 63 80 100 125 ~1600 96 45 70 100 250 400 500 600 1000 1200 160 180 ~2000 985 1246 1539 2404 200 250 ~2400 300 3462 2 zui低动作压力 (MPa) 标准气缸 低摩擦气缸 间隙密封气缸(高速 低摩擦) · ※ 表中没有的数据请与我们联络。 ,6 ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,80 ,100 ,120 ,160 ,180 ,200 0.06 0.05 0.12 0.03 0.025 0.01 0.05 0.02 0.005 标准 使用压力不同, 气缸滑动阻力也不同。 滑动阻力值 N 下表中的值为0.5kPa时, 气缸滑动阻力值。 一般标准 低摩擦气缸 间
日本原装SMC无杆气缸隙密封气缸 19~102N(,40~,100) 8~40N(,40~,100) 0.05~0.2N(,6~,40) 低摩擦 间隙密封 使用压力 0.5MPa ※ 上表之外的缸径数值, 请同SMC营业员联络索取。 3 http://www.goodjee.cn 3 气缸速度 (mm/s) ,6 标准气缸 低摩擦气缸 高速气缸 间隙密封气缸 ※表中没有的数据请与我们联络。 ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,80 ,100 ,120 ,160 ,180 ,200 50~1000 50~750 50~750 50~500 — 1~300 0.5~300 — 50~3000 — — 0.5~3000(,6: ~1000) — 4 环境温度及介质温度 耐寒规格 标准规格 耐热规格 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 环境温度及介质温度 ℃ ※耐寒规格 耐热规格的活塞速度。 · 使用压力及磁性开关的选择参见以下各页。 5 寿命 气缸寿命是SMC公司的实验数据,不能*保证,仅供您参考。 行走距离 行走8000km (往复次数1600万次) *试验条件请参照下表 动作状态 : 良好 气缸的状况 外泄漏 : 5cc/min (ANR)以下 密封件 : 使用时有微小摩擦没有问题 活塞杆 : 无异常变化 测试条件 试验的气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸速度 动作频率 环境温度 杆端负载 使用气源 给油 气缸/CA2系列 ,50 250mm 水平 0.7MPa 650mm/s 65次往返/min 室内温度 23N 空气过滤器/AF+油雾分离器/AM 不给油(润滑脂初次润滑) 负载23N ,50 - 行程250 其它 关于洁净系列,防水气缸和无油(用白凡士林)规格的寿命请与我们。 4 http://www.goodjee.cn 圆柱形 系列 面板安装, 埋入安装, 全长短。 CJP CJP ,2.5缸径标准化。 CJ1 CJ2 CJ1 圆柱形, 不锈钢缸筒的标准品。 CM2 CJ2 CM2 无杆侧缸盖和缸筒一体的结构, 总长更短。 CG1 CA2 CG1 方形缸盖, 四拉杆型的标准品。 MB / MB1 CA2 CS1 MB MB1 方形缸盖, 四拉杆型的标准品。 C85 (符合 ISO标准) CS1 符合ISO标准, 圆柱形缸筒和 方形缸盖。 C95 (符合 ISO标准) C85 缸径 mm 6 10 15 2.5 4 6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100 32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 通口 行程 尺寸 Rc,NPT,G mm 速度 mm/s ~20 M5×0.8 ~30 50~500 0.3~0.7 ~10 ,4软管 0.2~0.7 ~20 0.12~0.7 ~60 M5×0.8 ~150 0.06~0.7 ~200 ~1000 50~750 1/8 ~1500 ~2000 1/4 1/8 50~1000 ~1500 1/4 3/8 1/2 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/2 1/2 3/4 3/4 3/4 1 1 M5 M5 M5 M5 1/8 1/8 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 3/4 3/4 1 50~700 ~800 ~1200 ~1400 ~1500 ~800 50~1000 ~1200 ~1400 ~1500 ~1600 ~1600 0.05~1.0 动作方式 缓冲 (J) 压力 安装方式 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲 0.2~0.7 面板 — 0.15~0.7 — ~ — 0.07 ~ 0.012 — 0.090 ~ ~ 0.18 0.27 0.54 1.2 2.35 ~ ~ 脚座 0.28 0.35 杆侧法兰 9.9 16.7 无杆侧法兰 2.8 29 ~ 杆侧耳轴 2.2 45 ~ 支座 中间耳轴 32.3 ~2000 ~2400 — ~400 50~750 ~1000 ~800 ~1200 ~1400 50~1000 ~1500 ~1600 ~2000 : 标准品 50~500 支座 265 0.02 0.17 0.40 0.97 ~ ~ 耳环 ~ 无杆侧耳轴 支座 ~ 支座 1.7 25.8 2.2 147 ~ : 订制品(可与本公司) C95 5 http://www.goodjee.cn 正方形 全长缩短 行程 mm ~30 ~50 速度 mm/s 压力 MPa 0.07~1.0 通孔(直接安装) 系列 缸径 通口尺寸 mm Rc,NPT,G 正方形、 全长短 12 16 M5×0.8 20 25 32 1/8 40 CQ2 50 CQ2 63 1/4 即使缸径在,25以下, 磁性开关 80 也可安装在4个面(3个面)上 100 125 3/8 140 160 CQS 180 1/2 200 CQ2, CQS+气缓冲 12 尺寸只增加2.5~9mm 16 (与CQ2, CQS/带橡胶缓冲相比) CQS 20 M5×0.8 25 20 M5×0.8 25 32 1/8 RQ 40 RQ 50 1/4 63 80 3/8 100 动作方式 缓冲(J) 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲 安装方式 螺孔(直接安装) 0.05~1.0 ~300 0.043 — ~ 12.4 脚座 50~500 无杆侧法兰 ~100 ~200 ~300 ~50 0.07~1.0 0.05~1.0 0.043 ~ — 0.18 杆侧法兰 0.05~1.0 ~100 — — 0.40 耳环 ~ 10.00 支座 : 标准 ○: 订制品 长方形 磁性开关可安装在2个面上 可从3个方向直接安装 系列 CU / CUK CU CUK 杆不回转 CUJ 缸径 通口尺寸 行程 速度 mm Rc,NPT,G mm mm/s 6 ~60 10 16 M5×0.8 20 ~100 25 32 1/8 4 ~20 6 M3×0.5 8 ~30 10 缓冲(J) 动作方式 压力 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲气缓冲 0.12~0.7 — 0.06~0.7 0.0125 ~ 0.29 0.28 ~ 0.05~0.7 0.70 安装方式 轴向 纵向 横向 0.15~0.7 0.1~0.7 — — 轴向脚座 与CU相比, 全长缩短64%, 体积缩小70% 25 M5×0.8 50~500 32 1/8 杆侧法兰 耳环 — 0.18 ~ 1.54 CUJ 椭圆形活塞, 宽度缩小。 MU 40 50 1/8 ~300 0.05~0.7 底面安装 侧面安装 1/4 MU 缸筒的 横截面 轴向安装 63 1/4 : 标准 ○: 订制品(可与本公司) 6 /CG1 全长 http://www.goodjee.cn 行程0mm时的值 紧凑、 轻量! 全长 : 短 缸盖 : 小 重量 : 轻 以CG1为基准时的增长尺寸 缸径 缸盖的大小 以CG1为基准时的增长尺寸 缸径 重量 行程300mm时的值 以CG1为基准(0)时的增加质量 缸径 7 ! /CQ2 高 http://www.goodjee.cn 宽 缸体长 缸体长 无磁环 以CQ2为基准时的增长尺寸 带磁环 以CQ2为基准时的增长尺寸 ( )是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。 ( )是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。 高 以CQ2为基准时的增长尺寸 宽 以CQ2为基准时的增长尺寸 ( )是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。 ( )是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。 8 直线动作 气缸 基本型: 杆端安装件 外螺纹用/JS(不锈钢) , 不锈钢304 , 防尘罩 氟橡胶/硅橡胶 http://www.goodjee.cn 螺纹直径 缸径* 浮动接头 外螺纹用/JA JA JS — M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1 6 10 10,15,16 15,16 20 32 25,32 25 32,40 40 32,40 40 50 50,63 80 — — 基本型 M8×1.25 M10×1 M10×1.25 M10×1.5 M12×1.25 — — — — — 脚座型 法兰型 连接螺纹 M12×1.5 M12×1.75 M14×1.5 M16×1.5 M16×2 M18×1.5 M20×2.5 M22×1.5 M24×3 M26×1.5 M27×1.5 M27×2 M30×1.5 M33×2 M36×1.5 — — 偏心滑移 球面摆动 — — — — — — — — — 100 125 125,140 160 160 *大致的适合缸径,供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。 内螺纹用(薄型气缸用)/JB 螺纹直径 缸径* 简易接头(薄型气缸用) M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1.25 M10×1.5 M16×2 M20×2.5 M22×2.5 M24×3 12 16 20 25 32,40 50,63 80 100 125,140 160 A型 B型 *大致的适合缸径,供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。 连接螺纹 A型 连接螺纹 B型 连接螺纹 *B型安装件也可反向安装。 9 http://www.goodjee.cn 肘接头 单耳环 螺纹直径 缸径* 适合销轴直径,* — M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 连接螺纹 6 10 10,15,16 15,16 20 25,32 40 50,63 80 100 100 125,140,160 180 200 250 300 3.3 5 — M8×1.25 M10×1.25 M14×1.5 M18×1.5 M22×1.5 M26×1.5 8 10 10 14 18 22 22 25 40 40 50 63 双耳环 M30×1.5 M36×1.5 M40×1.5 M45×1.5 M56×2 连接螺纹 M64×2 *大致的适合缸径,供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。 10 W= CJP-D CJ1 CJ2 CM2 http://www.goodjee.cn CG1 CA2 圆柱形 系列 缸径(,mm) 6 10 15 2.5 4 6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100 杆 双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆, 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸 NCM NCG CJ5 CJ5 MQM CJ2V MQM MQM CJ2Q MQM MQM CM2Y CM2X CG1Y RHC CG1Y CA2Y CA2Y CVJ3 CVJ5 CVM3/CVM5 CLJ2 CBJ2 CLM2 CBM2 CNG/CLG1 CBG1 MGG CV3/CVS1 CNA/CLA/CL1 CBA2 CJ2W CJ2K CM2W CM2K CG1W CG1K CA2W CA2K -XB12 NCA :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 11 http://www.goodjee.cn MB/MB1 CS1 C85 (符合ISO标准) C95 (符合ISO标准) 32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 MBW MBK CS1W C85W C85K C95K C95W MNB MBB CNS CLS -X1347 CLS CL85 C95N -XB13 MBQ CS1Q C85Q 10- 12 W= CQS CQ2 http://www.goodjee.cn RQ (带气缓冲) 正方形 系列 缸径(,mm) 杆 双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆, 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸 12 16 20 25 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 20 25 CQSW CQSK CQ2K CQ2W CLQ CBQ2 CQM CLQ CBQ2 CQM CVQ CQSY/M CQSY/M CQSY/M CQSY/M ) , , , , NCQ7/NCQ8 (缸径:9/16" 3/4" 11/2" 2" 21/2" :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 13 http://www.goodjee.cn CUJ CU MU 长方形 32 40 50 63 80 100 4 6 8 10 6 10 16 20 25 32 25 32 40 50 63 CUW CUK MUW RLQ MLU CUK CUX 14 !"#$% 下面是磁偶式无杆气缸和机械接合式无杆气缸的性能比较。 下面的数值可作为预选时的大致参考。 系列、缸径等不同时会有变化, 详见各个气缸的样本。 http://www.goodjee.cn 1 缸径和行程 下面是可制作的zui大行程。 缸径(mm) (mm) 6 10 500 15(16) 1000 20 1500 25 32 3000 5000 40 50 5000 63 80 — 100 磁偶式/ CY 机械接合式/ MY 300 — 3000 2 使用活塞速度 磁偶式/ CY 机械接合式/ MY 低速规格 标准规格 高速规格 对应特注品 标准规格 10 50 100 使用活塞速度(mm/s) 500 1000 1500 3 环境及使用流体温度 磁偶式/ CY 机械接合式/ MY 标准规格 耐热规格 标准规格 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 环境及使用流体温度(℃) 4 使用压力 下表是zui低使用压力。 气缸(mm) (MPa) 6 10 0.16 0.2 15(16) 0.16 20 25 0.15 32 0.14 0.1 40 50 0.12 63 80 — 100 磁偶式/ CY 机械接合式/ MY 0.16 — zui高使用压力如下: 磁偶式无杆气缸:0.7MPa 机械接合式无杆气缸:0.8MPa 15 http://www.goodjee.cn 5 机能比较 下表中列出机能的比较: 磁偶式/CY 导向品种 · 基本型 · 滑动轴承(含油, 铜合金) · 球轴承导向 · 直线导轨 12-系列 洁净无杆气缸/CYP(特殊润滑脂) 外部无润滑规格 使用3位中封式电磁阀 橡胶缓冲 液压缓冲器 正弦无杆气缸/REA,REB 带保护罩/MY1CW, MY1MW 带锁/ML1C 垫缓冲 气缓冲 液压缓冲器 机械接合式/MY · 基本型 · 滑动轴承(树脂制) · 凸轮随动导轨 · 直线导轨 洁净系列 耐水性强 中间停止 缓冲 气液规格 5 寿命 气缸寿命是SMC公司的实验数据,不能*保证,仅供您参考。 磁偶式/CY 行走距离 3500km · 动作状态: 良好 · 外泄漏: 1cc/min以下 · 内泄漏: 1cc/min以下 · 外观: 润滑状态良好、 无伤 · zui低动作压力: 与初期值相等 机械接合式/MY 3000km · 动作状态: 良好 ·虽防尘密封带有局部脱离, 但没有凸出 或龟裂。 · 漏气: 与初期值相同 · zui低动作压力: 与初期值相等 · 气缓冲: 良好 气缸状态 试验条件 磁偶式 被测气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸平均速度 动作频率 环境温度 集中负载质量 给油 1.2kg 不给油(润滑脂作初期润滑) 水平 0.5MPa 500mm/s 20 c.p.m 室温 0.9kg CY1B系列 ,50 500mm 在水平壁上横向安装 机械接合式 MY1B系列 16 http://www.goodjee.cn 磁偶式 系列 导向 缸径 通口 (mm) 尺寸 基本型 无导向的标准型, 与其他导 向机构组合使用。 CY3B CY3B - 可直接安装 CY3R CY3R 导轨一体型 滑动轴承,面向广泛的搬送 用途 CY1S 球轴承,对偏负载能平稳动作 CY1S 滑动轴承 含油铜合金 CY1L 直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度 CY1L 球轴承 CY1H CY1H/CY1HT 气缸内置于直线导轨内 直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴) CY1HT MXY 直线导轨 MXY CYP 直线导轨 CY1F 直线导轨 洁净 发尘量1/20 (与12-CY1B比较) ,6 ,10 ,15 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,6 ,10 ,15 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,6 ,10 ,15 ,20 ,25 ,32 ,40 ,6 ,10 ,15 ,20 ,25 ,32 ,40 ,10 ,15 ,20 ,25 ,25 ,32 ,6 ,8 ,12 ,15 ,32 ,10 ,15 ,25 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/8 M5×0.8 M5×0.8 1/8 M5×0.8 1/8 行程 zui大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±,) ~300 0.2 ~500 0.4 ~1000 1 ~1500 1.1 1.2 ~3000 1.5 2 2.5 ~5000 3 ~300 0.2 ~500 0.4 ~750 1 ~1000 1.1 1.2 1.5 ~1500 2 2.5 3 ~300 1.8 0.09 ~500 3 0.07 ~750 7 0.06 ~1000 12 20 0.05 ~1500 30 50 ~300 1.8 0.03 ~500 3 ~750 7 ~1000 12 0.02 20 ~1500 30 50 0.01 ~500 4 ~750 9 ~1000 16 0.002 ~1200 25 ~1200 25 ~1500 40 ~200 0.6 ~300 1 0.002 ~400 2 1 ~700 0.002 5 ~500 2 ~750 5 0.002 ~1200 12 注1) 注2) 缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 0.007 50~500 注) - 5.07 0.007 ~ ~ 50~500 0.18~0.7 注) - 5.07 50~400 0.07 2.00 0.45 ~ ~ 注) 0.98 ~ 50~1000 注) 12.5 58.8 1.00 ~ 70~1000 0.2~0.7 注) 10.00 0.84 50~400 0.2~0.55 50~300 0.05~0.3 50~500 0.2~0.7 - 0.98 3.92 ~ : 对应特注品(可与本公司) 注)对应正弦无杆气缸/REA REB系列 · 注1) zui大集中负载质量 注2) 不回转精度 直线导轨的场合 由于受到预压, 零部件公差水平为0, 上表中的值是施加允许力 矩的50%时的变位角度。 滑动轴承、 球轴承的场合 上表中的值是零部件公差水平(无负载时的松动量)。 磁偶式/基本型、 滑动轴承、 球轴承的zui大集中负载 质量象下图那样随行程而变化。 上表中的数值是zui小行程时的值。 CYP 高度减少29%, 全长缩短31% (与CY1H比较) CY1F 集中负载质量(W) kg W max 行程 mm 详见 《日文四版》 第2册P.1084。 17 http://www.goodjee.cn 机械接合式 系列 导向 缸径 (mm) ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,80 ,100 ,16 ,25 ,40 ,63 ,16 ,25 ,40 ,63 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,40 ,50 ,63 ,16 ,25 ,40 ,16 ,25 ,40 ,16 ,25 ,40 通口 尺寸 行程 zui大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±,) 5 ~3000 15 21 29 40 53 ~5000 70 83 120 150 6 16 40 80 ~3000 6 16 40 80 ~3000 18 0.34 26 0.16 38 0.11 57 0.042 ~5000 84 0.021 120 0.0092 180 0.0063 ~3000 18 0.072 25 0.038 35 0.022 49 0.0087 ~5000 68 0.0035 93 0.0016 130 00010 6.1 0.29 ~1000 10.8 0.039 17.6 0.01 27.5 0.0044 ~1500 39.2 0.0021 50 0.0017 200 0.0004 ~5000 320 0.0002 ~3000 18 0.024 35 0.010 ~5000 68 0.0023 ~1000 15 0.0024 32 0.004 ~1500 62 0.00128 ~1000 20 0.003 38 0.001 ~1500 80 0.003 注1) 注2) 基本型 无导轨的标准型,与其他导 轨组合使用。 缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 100~1000 0.2~0.8 0.024 — 0.98 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 1/2 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 MY1B MY1B 100~1500 0.1~0.8 0.6 2.9 ~ ~ 55.5 58.8 高度减少36%, 全长缩短30% (与MY1B比较) MY3A MY3A 80~500 80~800 80~1000 0.15~0.8 0.04 ~ 0.6 0.6 0.84 ~ ~ 17.3 46.6 MY3B MY3B 导轨一体型 滑动轴承,面向广泛 的搬送用途 MY1M (树脂制) MY1M 滑动轴承 0.15~0.8 0.6 ~ 17.3 2.9 ~ 147 凸轮随动导轨, 对偏负载能 平稳动作 MY1C 凸轮随动 导轨 0.1~0.8 0.6 ~ 17.3 2.9 ~ 147 MY1C 0.2~0.8 0.024 100~1500 0.6 ~ 6.2 0.98 ~ 58.8 直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度 MY1H 直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴) 凸轮随动 导轨 直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴) MY1H MY1HT MY2C 0.1~0.8 MY1HT MY2H 高度减少30%(与MY1C/H比较) MY2HT MY2C 9.6 58.8 17.3 220.5 2.9 ~ 58.8 0.6 2.9 ~ ~ 6.2 147 2.9 ~ 147 :对应特注品(可与本公司) 注1) zui大集中负载质量 磁偶式、 机械接合式/直线导轨、 凸轮随动导轨的zui大集 中负载质量象下图那样随活塞速度而变化。 上表中的数 值是zui低活塞速度时的值。 MY2H 集中负载质量(W) kg W max W 详见 《日文四版》 第二册 MY2HT 活塞速度 (mm/s) 18 !W= CY3B http://www.goodjee.cn CY3R CY1S 磁偶式 系列 缸径(,mm) 复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调 6 10 15 20 25 32 40 50 63 6 10 15 20 25 32 40 50 63 6 10 15 20 :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 19 http://www.goodjee.cn CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F 25 32 40 6 10 15 20 25 32 40 10 15 20 25 25 32 6 8 12 10 15 25 20 !W= MY1B http://www.goodjee.cn MY3A MY3B MY1M 机械接合式 系列 缸径(,mm) 复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 16 25 40 63 16 25 40 63 16 20 25 32 :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 21 MY1C MY1H MY1HT MY2C MY2H MY2HT 40 50 63 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 32 40 50 63 16 25 40 16 25 40 16 25 40 22 !"#$%&' 下图是不同导杆种类的气缸性能比较分析表。 (下面的数值可作为预选时的大致参考。 系列、 缸径等不同时会有变化, 详见各个气缸的样本。 ) http://www.goodjee.cn 1 精度 1)滑台或杆端的下弯量(在行程伸出侧前端施加zui大负载重时) 下图表示趋势, 系列, 缸径不同时会有变化, 详见综合样本。 0.4 0.38 0.36 0.34 0.32 0.3 0.28 0.26 杆端下弯量 (mm) 导向种类 球轴承导向 钢制滑动轴承 0.24 022 0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 10 30 50 行程 (mm) 球花键导轨 直线导轨 十字滚柱导轨 75 100 2)滑台或杆端的不回转精度 下图表示趋势, 系列, 缸径不同时会有变化, 详见综合样本。 导向种类 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.09 不回转精度 导向种类 球轴承导向 树脂制滑动轴承 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 球花键导轨 凸轮随动导轨 十字滚柱导轨 10 50 500 zui大行程 (mm) 100 1000 1500 直线导轨 23 http://www.goodjee.cn 2 负载质量 下图表示趋势、系列、缸径不同时会有变化,详见综合样本。 1000 导向种类 直线导轨 zui大集中负载质量 (kg) 100 凸轮随动导轨 树脂制滑动轴承 10 球轴承导向 0 10 16 20 25 32 50 63 缸径 (,mm) *根据使用速度、 外伸量,数值会有些变化,详见各个元件的选型方法。 5 寿命 气缸寿命是SMC公司的实验数据,不能*保证,仅供您参考。 导轨种类 被测气缸 动作距离(往返动作次数) 不回转精度 *不回转精度是施加50%允许力 矩时的值。 *给油的场合也一样。 滑动轴承(铜合金) 球轴承导向 球花键 直线导轨 MGGM MGGL MTS 2000km(1,000万次) ±0.05° MXQ 1600km(800万次) ±0.005mm以下 3000km(300万次) ±0.03mm以下 ±0.04° ,32 - 行程500 负载 ,32 - 行程100 负载 ,25 - 行程100 负载 试验条件 导轨种类 被测气缸 缸径 行程 动作方向 平均活塞速度 动作频率 集中负载质量 给油 滑动轴承(铜合金) MGGM ,32 500mm 水平 800mm/s 18往复/min 球轴承导向 MGGL 球花键 MTS ,32 100mm 水平 800mm/s 29往复/min 4.3kg 直线导轨 MXQ ,25 100mm 垂直向下 350mm/s 3.8kg 2.8kg 不给油(润滑脂为初期润滑) 其他 其他系列可与本公司。 24 http://www.goodjee.cn 轴导杆 系列 双联气缸, 2倍的输出力 导向 缸径 (mm) 6×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 6 ×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 10×2 16×2 20×2 25×2 32×2 12 16 20 25 32 40 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 40 63 100 20 25 32 40 50 63 80 100 注2) 通口 行程 zui大集中负 不回转精度 速度 压力 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) (MPa) 注1) 缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器 0.016 ~ CXSJ CXSJ 铝合金 滑动轴承 · 球轴承 安装: 缸身或端板都可固定 CXS CXW 滑台和气缸成一个单元 CXW CXT CXT CQ2带导杆 3~4倍的耐横向负载(与CQ2比较) 含油铜合金 滑动轴承 · 球轴承 CQM 烧结含油合金 滑动轴承 CQM 带导杆薄型气缸 MGJ MGJ MGP 铜合金 滑动轴承 · 球轴承 M3×0.5 ~100 0.1 0.4 ~150 0.7 M5×0.8 1.2 ~200 1.7 2.5 1/8 ~100 0.1 0.4 M5×0.8 ~150 0.7 1.2 ~200 1.7 1/8 2.5 ~100 1 4 M5×0.8 5 ~200 6 10 1/8 3 ~100 7 M5×0.8 ~200 12 20 ~300 30 1/8 50 1.3 ~30 1.3 M5×0.8 2.6 ~50 2.6 3.5 1/8 4.8 6.1 ~100 1/4 12 17 3/8 23 ~15 M3×0.5 ~20 1 M5×0.8 ~250 1.8 3 4.1 1/8 13 ~400 21 1/4 3/8 30~800 0.1 0.1 30~700 30~600 0.15~0.7 0.1~0.7 0.05~0.7 0.25 0.1 0.09 0.03 0.02 0.01 0.05 0.04 0.03 0.2 30~300 0.15~0.7 30~800 0.1~0.7 0.023 ~ 0.1 30~700 0.25 0.4 ~ 0.05~0.7 30~600 1 0.09 0.15~1.0 0.03 30~500 0.1~1.0 0.02 0.01 0.05 0.04 0.043 ~ 50~500 0.15~0.7 0.03 0.52 0.12~1.0 50~500 0.043 0.98 ~ 14.7 2.94 ~ 58.8 0.1 50~300 0.1 0.08 0.08 0.07 0.07 0.1~1.0 ~ 4.54 50~500 0.15~0.7 0.12~1.0 0.012 0.035 0.043 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 0.05 0.05 ~ 0.23 ~ 2.94 ~ 4.54 16.4 147 MGP MGQ MGQ 高度小的大缸径导杆气缸 23 0.04 0.04 35 3 0.12~1.0 0.08 0.08 M5×0.8 ~100 4 5.5 0.07 0.07 7 1/8 0.043 ~ 20 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 ~200 4.54 30 0.05 0.05 1/4 3/8 1/8 1/4 1/8 1/4 3/8 1/2 ~100 ~400 ~500 ~600 ~800 ~1000 ~1100 ~1200 ~1300 36 54 13 32 55 5 6 9 15 25 39 55 80 0.04 0.04 0.08 0.06 20~200 0.05 0.06 0.06 0.05 0.05 0.04 0.04 50~1000 0.03 0.03 0.02 0.02 50~700 :对应特注品(与本公司) MGF MGF 滑动轴承 铜合金 滑动轴承 · 球轴承 特殊树脂 0.1~1.0 0.76 1.9 4.6 基本气缸与导杆一体化 0.28 0.15~1.0 ~ 5.88 ~ MGG MGG 9.9 147 25 http://www.goodjee.cn 注1) 注2) MGG的紧凑型 系列 MGC 内部含有导向机能的花键杆型 MGC MTS MTS 缸径 通口 行程 zui大集中负 不回转精度±° 速度 (mm) 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) 0.06 20 ~400 4 铜合金 M5×0.8 0.05 25 ~500 4.7 滑动轴承 32 ~600 6.1 50~750 1/8 · 0.04 40 ~800 10 球轴承 50 1/4 ~1000 18.5 0 8 M3×0.5 ~30 0.06 50~500 ~100 0.6 12 0.7 16 M5×0.8 球花键 2 20 0 50~800 ~200 2.2 25 6 32 1/8 10 40 导向 缓冲 J 压力 (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 0.42 0.15~1.0 0.15~0.7 0.12~0.7 0.19 ~ ~ 3.4 2 0.1~0.7 2.8 对应特注品(与本公司) 十字滚柱直线导轨 系列 滑台和气缸一体化。 双缸结构, 两倍的输出力。 导向 MXF MXF 高度zui大减少47%(与MXS比较) 十字 滚柱 MXS MXS MXQ MXQ MXS/Q长行程形式 (MAX.300mm) MXW MXW 直线 导轨 气缸内置于直线导轨 MXP MXP MXH CU带直线导轨 缸径 (mm) 8 12 16 20 6 ×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 8×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6 10 12 16 6 10 16 20 通口 行程 zui大集中负 不回转 速度 尺寸 (mm) 载质量(kg) 精度±°(mm/s) M3×0.5 ~30 0.6 0.01 ~50 1 0.03 M5×0.8 ~75 2 0.02 ~100 4 0.03 M3×0.5 ~50 0.6 0.02 ~75 1 0.01 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.05 6 0.02 1/8 ~150 9 0.02 ~50 01.6 0.03 ~75 1 0.02 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.03 6 0.03 50~500 1/8 ~150 9 0.04 1.8 0.01 ~150 4 0.01 M5×0.8 ~200 7 0.01 ~250 11 0.01 1/8 ~300 17 0.01 M3×0.5 ~10 0.32 0.02 ~20 1.2 0.02 M5×0.8 ~25 1.7 0.02 ~30 3 0.02 0.8 1.8 M5×0.8 ~60 3.1 5.5 注1) 注2) 压力 (MPa) 缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器 0.027 0.055 0.11 0.16 0.018 0.027 0.045 0.055 ~ 0.11 0.58 0.16 0.24 0.054 ~ 0.58 0.98 ~ 58.8 0.010 ~ 0.135 0.090 ~ 0.270 0.15~0.7 0.018 ~ 0.24 0.15~0.7 0.06~0.7 0.05~0.7 对应特注品(与本公司) 注2) 不回转精度 注1) zui大集中负载质量 集中负载质量(W) kg 集中负载质量(W) kg MXH 轴导杆 W max W 直线导轨/十字滚柱导轨 W max W 轴导杆 无负载时的变位角度 直线导轨/十字滚柱导轨 行程(mm/s) 行程(mm) zui大行程的缸体, 当杆端施加允 许力矩的50%时的变位角度。 Best Pneumatics 2 Best Pneumatics 2 26 !"W= CXSJ CXS CXW http://www.goodjee.cn CXT MGP 轴导杆 系列 缸径(,mm) 复合 带锁 带端锁 带阀 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 6 10 15 20 25 32 6 10 15 20 25 32 10 16 20 25 32 12 16 20 25 32 40 12 16 20 25 32 SUS规格(-XC6) 其他 气液型 串联规格 双行程 行程可调 :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 27 http://www.goodjee.cn MGQ MGG MGC MGJ MGF 40 50 63 80 100 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 20 25 32 40 50 63 80 100 20 25 32 40 50 6 10 40 63 100 MLGP MLGC MVGQ 28 !"W= CQM MTS http://www.goodjee.cn MXF 轴导杆 系列 直线导轨 缸径(,mm) 复合 带锁 带端锁 带阀 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 串联规格 双行程 行程可调 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 8 12 16 20 25 32 40 8 12 16 :对应标准系列, ◎ :对应订制规格, ○ :对应特注品A(*1), :对应特注品B(*2), — :无对应产品 *1: 与标准品比较,有简单的改变。*2:由于技术原因,成本及交货期受影响的场合,面向美国(缸径·螺纹尺寸:英制) 29 http://www.goodjee.cn MXS MXQ MXW MXP MXY MXH 20 6 8 12 16 20 25 6 8 12 16 20 25 8 12 16 20 25 6 10 12 16 6 8 12 6 10 16 20 30 http://www.goodjee.cn 形式 回转部 回转精度 系列 结构特长 大小 10 15 20 30 40 10 15 20 30 40 50 63 80 100 1 3 7 20 1 3 7 20 活塞 A B 缸体 A 活塞A B 端盖 盖 A 缸体 活塞B 通口 尺寸 M3×0.5 M5×0.8 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M3×0.5 M3×0.5 M5×0.8 转矩N m · (0.5MPa时) 允许轴向负载 N 摆动角度 90 100 180 190 270 单叶片/单齿条 双叶片/双齿条 CRB2 圆柱形、 紧凑 MAX.270° 单叶片 轴 叶片 限位块 缸体 CRBU2 轴 基本型 可从3个方向 安装 AB 双叶片 轴 叶片 叶 片 式 CRB1 MAX.280° (特注) 限位块 缸体 AB 0.1 0.3 0.7 2 3 0.1 0.3 0.7 2 3 5 10 20 40 0.1 0.3 0.7 2 0.1 0.3 0.7 2 0.04 0.3 0.7 2 3 7 0.3 0.7 2 3 7 10 20 40 70 0.3 0.7 2 3 0.3 0.7 2 3 — 14.7 14.7 24.5 29.5 60 14.7 14.7 24.5 29.5 60 245 390 490 588 20 40 50 60 1 3 7 20 25 30 仅双 叶片 仅双 叶片 MSUB 负载可直接 安装 单叶片 双叶片 · M5×0.8 M3×0.5 M3×0.5 M5×0.8 摆台 MSUA 高精度型 摆台面摆动精度 在0.03mm以内 单叶片 M5×0.8 CRJ 单齿条的紧 凑型 直通单齿条式 活塞的平面部 B 轴 05 M3×0.5 1 10 M5×0.8 15 20 30 1/8 40 30 1/8 40 50 M5×0.8 63 80 1/4 100 3/8 1 2 3 7 10 20 30 50 70 100 200 1 2 3 7 10 20 30 50 M3×0.5 0.1 0.3 0.7 2 3 5 双齿条式、 薄 高度17~37mm CRQ2 平行双齿条线 角度调整螺钉 轴 — 轴 CRA1 基本型 直通单齿条式 活塞A 齿条 轴 活塞B 齿 轮 齿 条 式 盖 A 缸体 B 2 5 10 20 30 70 14.7 19.6 49 78 98 29.4 196 294 392 588 31 32 33 54 78 147 196 314 333 390 543 31 32 33 54 86 166 233 378 — MSQB 负载可直接安装。 角度可调可达190° 平行双齿条式 M5×0.8 — 1/8 M5×0.8 可调螺钉 A 小齿轮 活塞A 摆台 MSQA 滑台轴向和径向的移动量 在0.01mm以下 B 缸体 活塞B M3×0.5 — 高精度型 M5×0.8 1/8 M5×0.8 0.1 0.2 0.3 0.7 1 2 3 5 7 10 20 0.1 0.2 0.3 0.7 1 2 3 5 31 http://www.goodjee.cn 角度调整 280 230° 0.03 240° 230° 230° 240° 230° 0.04 0.07 0.1 0.04 0.07 0.03 0.3 0.15 0.5 0.2 0.3 0.15 0.5 1 0.15 1 使用螺钉4只 可调速度范围 S/90° zui大 zui小 压力 MPa zui高 0.2 0.7 1 3方向 0.7 zui低 使用螺钉3只 安装形式 连接通口位置 轴向 带法兰 B通口 缸体侧面 B通口 磁性 开关 齿隙 无 A通口 A通口 B通口 B通口 无 A通口 A通口 带脚座 B通口 B通口 1 A通口 A通口 无 摆动端 ±5° (S) ±2.5° (D) 摆动端 ±5° 0.2 0.07 0.3 0.7 0.15 1 0.2 0.07 0.3 0.15 0.7 底面 安装 上面安装 缸体 螺孔(4) 端面配管 侧面配管 B通口 B通口 缸体 螺孔(4) 缸体 通孔(2) 缸体螺孔(2) A通口 无 A通口 缸体 通孔(2) 下面安装 侧面安装 端面配管 侧面配管 无 缸体螺孔(2) 上面安装 摆动端 ±5° 0.1 0.5 0.15 0.7 上面安装 下面安装 端面配管 0.7 摆动端 ±5° 摆动端±3° 0~90° 90~180° 0.2 0.2 1 1 1.5 2 3 4 5 0.15 0.1 0.7 1 带法兰 带脚座 侧面配管 无 无 0.1 1 1, 以内 3方向安装 0.7 上面安装 底面安装 侧面安装 端面配管 侧面配管 0~190° (基本型 角度可变) 2方向安装 0.2 1 1.5 2 2.5 3方向安装 0.7 0.1 0.7 端面配管 侧面配管 无 上面安装 底面安装 端面配管 侧面配管 0~190° (基本型 角度可变) 0.2 1 0.1 0.7 上面安装 底面安装 侧面安装 端面配管 侧面配管 2方向安装 无 上面安装 底面安装 32 回转 摆动气缸 CRB2 系列 基本型: 可选项 CRBU2 http://www.goodjee.cn CRB1 MSU CRJ 大小 角度调整单元 可变角度 外部限位块 内部吸收器 外部吸收器 低速 中间停止 带电磁阀 洁净系列 对应洁净PDP 无氟系 10 15 20 30 40 10 15 20 30 40 50 63 80 100 1 3 7 20 05 1 CVR 10CRB1 21CRB1 202010212020- 无铜离子 无氟系 无硅 耐热100℃ 耐寒-30℃ 耐水性 主要零部件 为不锈钢 橡胶类FKM 高精度型 气液型 : 对应标准系列 MSUA ◎ : 对应订制规格(准标准) ○ : 对应特注品A(向本公司询问) — : 无对应品 : 对应特注品B(向本公司询问)(重要特注: 交货期、成本受影响) 注1: 液压缓冲器不可(对应开发2部) 注2: 液压缓冲器是特注品(对应开发2部) 33 http://www.goodjee.cn CRQ2 CRA1 MSQ 10 15 20 30 40 30 40 50 63 80 100 1 2 3 7 10 20 30 50 70 100 200 CVR 112222202220注2) 11- 11- 20- -X7 注1) 注1) 注1) -X6 -X16 MSQA 注1) 注2) 34 http://www.goodjee.cn 长 方 形 直线导轨 MHZ2 系列 带防尘罩、 长行程也有 宽型 MHL2 开闭行程 MAX.200mm 大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N 注) 6 M3 × 0.5 10 M3×0.5 11 17 16 34 45 20 42 66 25 65 104 32 40 158 254 10 16 20 M5×0.8 25 32 1/8 M5×0.8 14 外径 内径 开宽 闭宽 行程 3.3 6.1 45 74 131 228 193 318 手指 (mm) 12 15.2 9.7 19.2 20.9 12.6 26.9 26.3 17.2 34.3 33.3 22.8 41.3 48 60 76 118 156 98 170 210 122 222 262 150 282 320 220 318 402 150 198 8 11.2 5.7 11.2 14.9 6.6 14.9 16.3 7.2 16.3 19.3 8.8 19.3 26 30 56 78 96 68 110 130 82 142 162 100 182 200 242 4 4 0.15 0.7 4 0.2 0.7 180 0.01 8 6 6 12 10 10 18 14 14 22 22 30 20 40 60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 0.1 0.1 0.1 0.7 0.7 180 60 0.02 0.02 60 / 40(长行程) 0.1 0.15 0.6 0.1 使用压力 zui低 (MPa) zui高 zui高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm) 30 / 20( 0.01 平行开闭型 3 爪 圆 柱 形 滑动导轨 系列 4 爪 圆 柱 形 回转 滑动导轨 MHS4 四方形工件定位 MHS3 也有带防尘罩, 长行程, 贯通孔, 中心推进器。 MDHR3 十字滚柱 导轨 大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N 注) 16 M3×0.5 14 16 20 25 28 25 42 47 32 74 82 40 118 130 50 187 204 63 335 359 80 1/8 500 525 100 1/4 750 780 125 10 15 3/8 M3×0.5 1270 7 13 1320 6.5 12 16 20 25 32 40 50 63 M3 × 0.5 M5×0.8 M5×0.8 外径 内径 开宽 闭宽 行程 10 19 31 55 88 140 251 12 21 35 61 97 153 268 17 19 26 28 32 38 51 13 15 20 20 24 26 35 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 0.1 14 27 16 28 20 32 24 44 28 53 34 72 46 84 63 97 80 130 92 160 22 27 10 17 12 18 14 20 16 28 20 33 22 44 30 52 43 57 56 82 60 96 16 19 4 10 4 10 6 12 8 16 8 20 12 28 16 32 20 40 24 48 32 64 6 8 0.2 0.6 120 60 0.01 30 0.1 0.2 0.15 0.6 180 0.01 手指 (mm) 使用压力 zui低 (MPa) zui高 zui高使用频率(cpm) 重复精度(±mm) 35 http://www.goodjee.cn 平行开闭型 2爪 圆 柱 形 薄型 MHF2 高度减少1/3 (与MHZ2比较) 滑动导轨 MHK2 也有带防尘罩, 长行程, 贯通孔, 不锈钢手指 滑动导轨 MHS2 楔形凸轮结构重量轻 (与MHZ2比较) 回转型 MDHR2 十字滚柱导轨 40 1/8 369 8 M3×0.5 19 12 16 M5×0.8 20 12 M3×0.5 15 16 31 36 20 M5×0.8 46 56 25 80 86 16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30 M3 × 0.5 M5×0.8 M3×0.5 M5×0.8 21 37 63 111 177 280 502 12 24 33 58 23 42 71 123 195 306 537 12 25 34 59 14 16 20 24 28 34 46 16 22 28 37 10 12 14 16 20 22 30 10 14 16 19 4 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 6 0.1 0.2 8 12 18 0.15 0.6 180 0.01 48 90 141 16 288 406 486 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 13 20 20.6 28.6 26 34 33 41 246 286 188 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 14.6 14.6 16 16 19 19 100 160 200 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 4 11 6 14 10 18 14 22 0.15 0.7 120 / 60(长行程) 0.05 0.1 0.1 0.6 120 / 90(长行程) 0.01 (长行程) 支点开闭型 2爪 长方形 标准型 MHC2 系列 双活塞构造。 夹持力大。 肘节型 凸轮式 180° 齿轮式 180° MHT2 MHY2 MHW2 180° 开闭型 防尘规格。 注) 平行开闭型 长方形 2爪/4爪圆柱形 支点开闭型 长方形 开闭型 断气时工件可保持。 180° 大小 通口尺寸 外径夹持力矩 0.5MPa时N m · 注) 6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 M5×0.8 1/8 1/4 MHZ, MHL MHF, MHK MHS, MHR MHC, MHT MHY, MHW 0.038 0.017 0.10 0.39 0.70 1.36 12.4 36.0 63.0 106 0.16 0.54 1.10 2.28 0.30 0.73 1.61 3.70 8.27 30 20 -10 -7 40 27 0.15 0.4 0.6 0.6 30 -10 40 0.1 0.6 180 0.01 28 27 -3 31 30 0.1 0.6 60 0.3 23 -2 25 180 -3 183 0.1 0.6 60 0.2 60 0.2 -6 -9 180 -5 -4 平行开闭型 3爪圆柱形 开时 闭时 开时 开宽 闭宽 行程 手指 (mm) 185 186 185 184 0.15 0.7 30 MHS, MDHR 开时 闭时 使用压力 zui低 (MPa) zui高 zui高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm) 闭时 0.02 36 夹持 气爪 基本型: 可选项 直线导轨 宽型 紧凑型 http://www.goodjee.cn 滑动导轨 滑动导轨 回转型 系列 MHZ2 大小 动作 单作用 低速 弹簧助推 耐环境 耐热 耐油 耐寒 洁净 无铜离子 防尘罩 手指可选项 开闭方向 螺孔 侧面螺孔 通孔 扁平型 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 6 10 16 20 25 32 40 10 16 20 25 32 40 8 12 16 20 12 16 20 25 16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30 16 其他各 自派生品 对应标准系列 · 爪体可选项 · AHC用 · 带防尘圈 · AHC用 ◎ 订制规格 ○ 对应特注品 对应特注品 — 无对应品 37 http://www.goodjee.cn 滑动导轨 回转型 滑动导轨 标准型 肘节型 凸轮式 180° 齿轮式 180° MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 20 25 32 40 50 63 80 100 125 10 15 16 20 25 32 40 50 63 6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50 *1 · 贯通孔 · 带推进器 · AHC用 ※ 1:无 弹 簧 助 推 MHCM2-7 38 特殊动作, 定机能 特 间隙密封气缸 系列 薄型低摩擦气缸 http://www.goodjee.cn 通口尺寸 行程 (mm) ~40 ~60 ~100 ~40 ~60 ~100 ~60 ~100 MT MT/标准型 ML/耐横向负载型 耐横向负载型, 低摩擦气缸。 ML MQML ML/标准型 ML□□H/高速·高频率型 低摩擦推压气缸 MQML□□H MQP MQP 缸径 (mm) ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,10 ,16 ,20 ,25 ,32 ,6 ,10 ,16 ,20 ,25 ,10 ,16 ,20 ,25 ,4 ,6 ,10 ,16 ,20 速度 (mm/s) 压力 (MPa) 滑动阻力 (N) 缓冲 (J) 0.3~300 0.005~0.7 0.5~500 0.005~0.7 0.05 0.02~0.7 橡胶缓冲 0.5~1000 0.005~0.7 ~100 5~3000 0.01~0.7 10 0.001~0.7 0.01 共通规格 使用温度 给油 寿命 -10~80℃ 不给油 1000km或1亿次 注) 高速 高频率动作 · 3600周/min(60周/sec) +9.0div 杆侧 缓冲失真 测定条件 被测气缸 60Hz (60往复/秒) MQMLB20H-15D ,20 15mm VQZ3150-5M TU0806×100mm(阀和缸之间) 0.45MPa 无 水平 缸径 行程 被测电磁阀 配管 供给压力 负载 安装形式 电压波形 st -15mm 气缸变位 无杆侧 缓冲失真 测定方法 8msec/div ④ -9.0div 0div 10div 200div ③ ①MQMLB20H-15D ②VQZ3150-5M ③TU0806×100mm ④0.45MPa 公司制的激光 ② ⑤LB-300 : KEYENCE 变位器。 ⑥ 公司制激光变 : KEYENCE 位器用放大器。 公司制记录仪。 ⑦NR-100 : KEYENCE ⑤ ⑥ ⑦ ① 39