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欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
| 型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
| 输出形式 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 线性驱动器输出*4 | |
| 输出容量 | 施加电压：DC35V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.7V以下 (负载电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ 负载电流：30mA以下 残留电压：0.7V以下 (负载电流30mA时) | 输出电流 H位：I0＝-10mA L位：IS＝10mA 输出电压 V0＝2.5V VS＝0.5V | |
| 高响应频率 *2 | 100kHz | |||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | |||
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下 (控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长度：500mm) | 1μs以下 ( I0＝-10mA IS＝10mA 导线长度：500mm) | ||
| 转动起矩 | 1.5mN·m以下 | |||
| 惯性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 | |||
| 大轴负载 | 径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 4.9N | |||
| 允许高转速 | 10,000r/min | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存时：-30～+85℃ (无结冰) | |||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各95%RH以下(无结露) | |||
| 绝缘电阻 | 电容器接地，可除外 | |||
| 耐电压 | 电容器接地，可除外 | |||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
| 冲击(耐久) | 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击) | |||
| 保护结构*3 | IEC标准 IP50 | |||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||
| 材质 | 外壳 | 铁 | ||
| 本体 | 铝 | |||
| 板簧 | SUS304 | |||
| 质量(包装后) | 约120g | |||
| 附件 | 使用说明书 | |||
欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。(时间：0.3ms)
*2. 电气高响应转速由分辨率以及高响应频率决定。
因此，旋转超过高响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
