那里有卖西门子SM432模块

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SIMATIC S7-400，模拟输出 SM 432，电位隔离 8 模拟输出；分辨率 13 位,U/I

2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛决赛颁奖仪式今天在北京化工大学举行，这也是自2006年以来举办的第12届“西门子杯”赛事。在闭幕式上，西门子还联合大赛组委会以及工业界与教育界合作伙伴共同发起成立了“智能制造新工程师校企联盟”，并*发布“新工程师”人才培养理念。作为西门子推进中国智能制造人才培养的诸多举措之一，十二年来西门子通过支持这一工业教育领域的优秀赛事，将德国工程教育的*理念引入中国，大力推动中国工程教育的发展，为中国工业输送了数万名各类工程科技专业优秀后备人才。

“人才是中国智能制造发展过程中的关键要素。”西门子（中国）有限公司数字化工厂集团副总裁兼工厂自动化部总经理卫岳歌（Joerg Westerholt）表示，“西门子植根中国146年，在校企合作、推进工程人才培养方面有着数十年的经验。未来，我们将持续以包括支持‘西门子杯’赛事在内的多种形式，致力于中国智能制造人才的培养。”

此次，西门子参与联合发起的“智能制造新工程师校企联盟”，通过建立校企之间技术交流的平台，形成人才培养的闭环，促使学校能够根据工业界对工程师的需求培养人才，实现与企业岗位需求的精准对接，为中国智造提供*的人才支持。根据智能制造时代工程人才需求现状，“智能制造新工程师校企联盟”同时提出了“新工程师”的理念，鼓励培养具备技术、管理、商业、人文四个方面的能力，并具备跨专业、跨学科综合竞争力的新工程师，推动中国工程教育的创新发展。

作为*与西门子签订的战略合作框架下的一项高级赛事，“西门子杯” 中国智能制造挑战赛由*高等学校自动化专业教学指导委员会、西门子和中国系统仿真学会联合主办，旨在培养与选拔发展智能制造所需技术及创新人才。自2006年*举办以来，赛事共吸引了超过40000名学生参赛，参赛学校超过600所，占全国理工科院校的80%，已经为中国工业的转型升级输送了数万名优秀的创新型工程人才。今年，历经全国14个分赛区的层层选拔，终300余只参赛队共计1000余名师生进入总决赛，进行8大赛项的角逐。随着技术发展和企业需求的变化，大赛在赛项设置、赛事细则、相关培训等方面也会有所调整，例如，在工程类赛项中着重培养学生在工程项目的需求分析、方案设计、工程实施，以及对项目全生命周期进行系统优化的能力；在研发类赛项中培养学生对工业领域的软硬件产品和应用的全过程设计与制造能力，包括创意、设计、建模、仿真、原型到量产的全过程设计与制作。

自2005年起，西门子开始在中国推广西门子教育合作项目，以校企合作共建实验室、师资培训、教材编写、组织竞赛等多种形式推进中国工程人才的培养。2011年2月西门子*与*签订《教育合作备忘录》，*个五年里西门子在中国的教育领域累计投入现金、设备等约合人民币7.11亿元。2016年5月，西门子与*签订了新一轮《教育合作备忘录》，在中德合作的框架下为中国工业的转型升级培养创新型人才。截止2017年，西门子已先后与院校合作在全国建成超过350个实验室，培训了3500多名参与一线教学的教师，编写出版了50多部工程类教材。

1．1 程序功能介绍
通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。
调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

表1 SFC51参数说明

2 读取CPU指示灯
可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态 或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态

2.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果

图1 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图2 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图3 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。

前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：

表2 前两个字节的含义

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

3 读取Profibus DP从站 状态

3.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

图4 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

那里有卖西门子SM432模块

图5 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图6 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3 ,站点存在的位为1，不存在的为0。

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

1. CP342-5 作从站与FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 作为主站需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，作为从站同样需要调用FC1，FC2 建立通讯接口区，下面将以S7-400 CPU416-2DP 作为主站，CP342-5 作为从站举例说明CP342-5 作为从站的应用。主站发送16 个字节给从站，同样从站发送16 个字节给主站。

2. 硬件和软件需求
软件：STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.从站选用S7-300，CP342-5
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图

PG S7-400 S7-300 带DP 342－5

PROFIBUS

硬件连接：在该实例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作从站。先将S7-400 和S7-300 ， CP342 －5 分别进行初始化。然后将用PROFIBUS 电缆将S7-400 的DP 口与CP342-5 的PROFIBUS 接口按上图连接好。修改CP5611 的参数使之与PROFIBUS 网络*，并将其连接到PROFIBUS 网络上，下面介绍组态详细步骤。

4.组态
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单的下拉菜单下选择“NEW” 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_SLAVE ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

组态从站：
在项目窗口的左侧选中该项目，单击右键在弹出的子菜单中选择Insert New Object 插入一个SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单下的“Catalog”打开硬件目录。在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的基架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ，在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为从站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

传输输率可以根据PROFIBUS 总线长度而定，如果网络上有中继器、OBT 和OLM 要通过选项“Options”来加入。
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为4 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode” 标签，并激活“DP Slave”模式，如下图：

如果激活“DP Slave”项下的选择框 ，表示CP342-5 作从站的同时，还支持编程功能和S7 协议。组态完成后编译存盘并下载到CPU 中。

组态主站：
在右侧区域单击右键在弹出菜单中选择SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站，在屏幕右侧会看到相应的S7-400 站点出现，如下图：

双击“Hardware”，按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态，序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU 时要同时组态PROFIBUS，选择与从站同一条的PROFIB US 网络，并选择主站站地址，本例中主站为2 号站，CPU 组态后会出现一条PROFIBUS 网络，在硬件中选择“Configured Stations ”，从“S7-300 CP342-5 ”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5,如下图：

然后拖到PROFIBUS 网上，刚才已经组态完的从站列在表中，点击键“Connect”，连接从站到主站的PROFIBUS 网上，如下图：

连接完成后，点击从站组态通讯接口区，插入16 个字节的输入和16 个字节的输出，如果选择“Total”，主站CPU 要调用SFC14，SFC15 对数据包进行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程，组态如下图：

组态完成后编译存盘下载到CPU 中，可以修改CP5611 参数，使之可以连接到PROFIBUS 网络上同时对主站和从站编程。从上图中可以看到主站的通讯区已经建立，主站发送到从站的数据区为QB0~QB15，主站接收从站的数据区为IB0~IB15，从站需要调用FC1，FC2 建立通讯区。

5. 从站编程
在“Libraries” ?  “SIMATIC_NET_CP”  ?  “CP300”找到FC1， FC2， 并在OB1 调用FC1，FC2 建立通讯区，例子如下：

参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND：发送区，对应主站的输入区。
RECV：接收区，对应主站的输出区。
DONE：发送完成一次产生一个脉冲。
NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR：错误位。
STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。
编译存盘并下载到CPU 中，这样通讯接口区就建立起来了.

主站S7-400 从站CP342-5

QB0~QB15    ?     MB40~MB55
IB0~IB15        ←    MB20~MB35