西克增量型换向旋转伺服反馈编码器

• 性能

  每圈线数	4,096 1)
  测量步距	90° /线数
  换向信号	3 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹

  • 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数.

• 接口

  通讯接口

  增量式

• 电气参数

  连接类型	绞合线, 15 针, 径向
  工作电压区间	4.5 V DC ... 5.5 V DC
  电流消耗	60 mA 1)
  大输出频率	≤ 820 kHz

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	橡胶支撑
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.1 kg
  转动惯量	10 gcm²
  工作转速	12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	0.4 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	径向 ± 0.75 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

西克增量型换向旋转伺服反馈编码器

技术图纸

尺寸图

引脚分配

图表

图表 在恒定转速时，朝向输入轴并顺时针旋转

安装建议

更多产品详见：西克安全光幕