西克伺服反馈编码器

• 性能

  每圈分辨率	20 bit
  可测量圈数	1
  信号噪声 (σ)	± 3 ″ 1)
  系统精确度     ± 50 ″ 2)
  电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
  可用存储空间	8,192 Byte

  • ¹⁾ 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.
  • ²⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 接口

  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
  通讯接口	HIPERFACE DSL®
  初始化时间	≤ 500 ms 1)
  外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • ¹⁾ 从达到允许的供电电压起.
  • ²⁾ 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

• 电气参数

  连接类型	插头, 4 针
  工作电压区间	7 V ... 12 V
  上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
  电流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 100 g
  转动惯量	5 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 250,000 rad/s²
  启动转矩	≤ 0.4 Ncm, +20 °C
  允许驱动装置静态轴位移	± 1 mm 轴向 1)
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向
  滚珠轴承使用寿命	50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）

  • ¹⁾ 热膨胀，机械加装.

• 环境参数

  运行温度范围	–40 °C ... +115 °C 1)
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)
  外壳防护等级	IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)

  • ¹⁾ 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度zui高不能超过 125 °C。.
  • ²⁾ 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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西克伺服反馈编码器技术图纸

尺寸图

安装建议

引脚分配 供电/通讯端子分配

引脚分配 温度传感器端子分配