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德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理
每圈正弦/余弦周期 | 16 |
可测量圈数 | 1 |
每圈大步数 | 512 通过 RS 485 |
总步数 | 512 |
测量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | ± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
差分非线性度 | ± 144 ″, 正弦/余弦信号周期非线性, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
可用存储空间 | 1,792 Byte |
接口
位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE® |
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL | 过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS 差分模拟信号 参数通道 RS 485 数字信号 |
电气参数
连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
电流消耗 | < 50 mA 1) |
德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理
轴的形式 | 锥形轴 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.05 kg |
转动惯量 | 1 gcm² |
工作转速 | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
允许径向轴位移 | ± 0.15 mm |
允许轴向轴位移 | ± 0.3 mm |
环境参数
运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C |
储存温度范围 | –50 °C ... +125 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP20, 安装状态下,插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准) |
分类
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尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
引脚分配 插接面视图
图表
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴(参加尺寸图)时的信号波形,1 周期 = 360° : 16
安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
如有需求,详见:SICK伺服反馈编码器