海德汉使用角度编码器测量角度有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：

更多优点

• 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
• 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
• 安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

• 大直径空心轴（大可达10 m的带尺）
• 轴转速高，可达20000 rpm
• 没有轴密封带来的附加启动扭矩
• 扇形角

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉使用角度编码器测量角度海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳

更多产品详见：上海伊里德