德国西克SICK伺服反馈编码器

• 每圈正弦/余弦周期	64
  可测量圈数	4,096
  总步数	8,388,608
  测量步距	5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 72 ″ 1)
  差分非线性度	± 45 ″ 1)
  等待时间	25 µs
  可用存储空间	2,048 Byte

  • 1) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值.

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL	参数通道 RS 4

• 连接类型	插头, 8 针
  工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
  上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
  建议供电电压	11 V DC
  电流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
  • 2) 在 7 V DC 且无负载时.

• 机械参数

  轴的形式	通孔空心轴
  轴直径	50 mm
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.21 kg
  转动惯量	280 gcm²
  工作转速	8,500 min⁻¹, 8,500 U/min (直至产生可靠的位置)
  角加速度	≤ 50,000 rad/s²
  允许径向轴位移	± 0.15 mm
  允许轴向轴位移	± 0.4 mm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 运行温度范围	–30 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	85 %, 不允许凝结 1)
  抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
  抗振动能力的频率范围	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 1)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 标准（级别 A） 3)
  外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 更多信息可查阅bai皮书 (DE: 8021543/EN: 8021544).
  • 2) 每台编码器均已通过半正弦波冲击试验.
  • 3) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。若使用其它屏蔽接地设计，则须自行执行相应测试。.

技术图纸

尺寸图

引脚分配 插接面视图

安装建议

安装建议

安装建议

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如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器