R2000 HD，2-D LiDAR传感器，用于精确测量任务和定位，测量范围可达30米，以太网

测量范围

0.1 ... 10 m（bk 10％）
0,1 ... 30 m（wh 90％）
0,1 ... 30 m（反射器）
小。反射率2.5％

光源

激光二极管

轻型

调制红外光

激光标称额定值

注意

激光辐射，不要直视光束

激光课

1

波长

905纳米

光束发散

横向2 mrad，纵向10 mrad

脉冲长度

5 ns

重复率

84 kHz

大。脉冲能量

<94 nJ

测量方法

脉冲测距技术（PRT）

扫描速度

10 ... 50 s ^-1

扫描角度

360°

光点直径

25毫米x 105毫米，10米

过滤

大值，平均值，中值，反射率

环境光限制

> 80000勒克斯

解析度

1毫米

MTTF _d

75 a

任务时间（T _M）

20 a

诊断覆盖率（DC）

0％

操作指示灯

LED绿色

数据流指标

LED黄色：有源以太网
LED绿色：以太网链路

功能指示灯

LED红色：故障
LED黄色：Q1 + Q2

控制元素

2按钮

参数化指标

24 x 252像素，红色

工作电压

10 ... 30 V DC

波纹

供应公差范围内10％

空载电源电流

≤400mA / 24 V DC

能量消耗

<15 W

可用时间延迟

<40秒

接口类型

快速以太网，2个开关输出

协议

HTTP，TCP / IP和UDP / IP

输入/输出类型

2路输出，可独立配置，短路/反极性保护

切换阈值

低：Ua <1 V，
高：Ua> Ub - 1 V.

切换电流

每路输出100 mA

激光安全

EN 60825-1：2014

标准符合性

产品标准

IEC 60947-5-2

抗冲击和抗冲击

EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

测量速度

每秒84000次测量

测量值噪声

（典型值）。
典型值±10 mm（1 sigma;大20 mm; 0.1 m ... 8 m）±12 mm（1 sigma;大20 mm; 8 m ... 30 m），测量值滤波器停用

角度分辨率

0.042°

准确

（典型值）。±25毫米

重复准确

<12毫米

保护等级

III（工作电压50 V）

UL认证

cULus列出，2级电源，1型外壳

CCC批准

额定≤36V的产品不需要*/标记

环境温度

-10 ... 50°C（14 ... 122°F F）

贮存温度

-20 ... 70°C（-4 ... 158°F华氏度）

相对湿度

95％，无水分凝结

外壳宽度

106毫米

房屋高度

116.5毫米

防护等级

IP65

连接

4针，M12x1连接器，标准（电源），
8针，M12x1连接器，A编码（MultiPort），
4针，M12x1插槽，D编码（LAN）

材料

住房

ABS + PC +铝

光学面

PMMA

块

约。0.8公斤