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HDG6000管线探测仪是一套高性能地下金属管线探测系统，由信号发射机和接收机组成，可用于金属管线、地下电缆的路径探测、管线普查和深度测量，配合多种选配附件，可以进行鉴别，以及管道绝缘破损和部分类型电缆故障的查找
l 罗盘显示：直观显示管线位置。
l 左右指示：左右箭头显示管线位置。
l 跟踪正误提示：部分频率下，实时测量管线电流方向，实现跟踪正误提示，排除临线干扰。
l 实时进行深度和电流测量。
l 历史曲线显示：直观显示信号变化情况。
l 鉴别：卡钳（选配件）鉴别可明确给出鉴别结果，*（选配件）鉴别在不方便使用卡钳时使用。
l 接地故障查找：使用A字架（选配件）可定位管线的对地绝缘破损点，无须调零，箭头指示故障点方向。
l 全数字化高精度采样及处理，接收通频带极窄，抗*力强，能充分抑制邻近运行电缆及管道的工频及谐波干扰。
l 多种探测频率：主动探测和被动探测。
l 发射机多种信号输出方式：直连输出、卡钳耦合、辐射感应。
l 发射机大功率输出，输出多档可调，自动阻抗匹配，全自动保护。
l 内置大容量锂离子电池组，欠压自动关机，长时间无操作自动关机。
l 机壳坚固、质轻便携。
l 发射机：
1. 输出方式：直连输出、辐射感应、卡钳耦合（选配）。
2. 输出频率：640Hz（复合频率）、1280Hz（复合频率）、10kHz、33kHz、83kHz。
3. 输出功率：10W，10档可调，自动阻抗匹配。
4. 直连输出电压：150Vpp。
5. 过载和短路保护。
6. 人机界面：128×64点阵液晶显示器。
7. 内置电池：4节18650锂离子电池，标称7.4V，6.8Ah
l 接收机：
1. 输入方式：内置接收线圈、接收卡钳(选配)、*(选配)、查障A字架(选配)。
2. 接收频率：
主动探测频率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。
工频被动探测频率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用户可配置)。
射频被动探测频段：中心频率分别为10kHz、33kHz、83kHz。
3. 管线探测模式：宽峰法、窄峰法、音谷法。
4. 电缆鉴别模式：接收卡钳(选配)智能鉴别和电流测量、*(选配)鉴别。
5. 人机界面：320×240点阵液晶显示器。
6. 内置电池：2节18650锂离子电池，标称7.4V，3.4Ah。
l 其他：
1. 体积：发射机270×220×85mm，接收机700×270×120mm。
2. 质量：发射机2.2kg，接收机2.2kg。
3. 充电器：输入AC100～240V，50／60Hz，输出DC8.4V，2A。
4. 使用条件：温度:-10℃－40℃，湿度5-90%RH，海拔<4500
实现蓄电池组中每节蓄电池内阻的测量。3.3耦合电容：其作用是隔离直流，而使交流信号顺利通过。为保证测量电路的精度，耦合电容要保证严格的匹配性。3.4可编程带通滤波器：蓄电池在线工作时，充电装置纹波电流可能相当大，一些UPS电源的纹波电流有数安甚至数十安，远大于测量信号，如果不采取滤波，后级的放大器将会饱和。可编程带通滤波器的设计可以使频率接近为测量信号频率，而其它频率信号不能通过。这样后级的放大器可以将微弱的测量信号进行有效的放大。3.5高速同步A/D转换器：它可以实现电流信号和电压信号的同步高速采样，确保电流信号和电压信号严格的相位关系，并将模拟信号转换为数字信号。3.6 DSP：虽然经过前级的滤波去除了大部分干扰信号，但仍有相当的干扰信号和有效信号一起被采样进来，如不进行处理，将会严重影响测量精度。由于只有频率为fo的信号为有效信号，利用DSP的数字运算能力，对采样信号用FFT算法分别提取电流、电压采样信号中频率为fo的信号部分进行运算。电流、电压地下金属管线探测仪-电力工程用地下金属采样信号送入DSP后，DSP对信号进行如下处理：3.6.1对电流和电压采样信号进行FFT变换，分别计算电流信号和电压信号的频谱分布:3.6.2分别提取频率为fo的电流和电压信号：电流信号：I=IoSin(ωoT+φ1)电压信号：U=UoSin(ωoT+φ2)3.6.3计算蓄电池的阻抗、内阻和相位差：
阻抗为： Z(ω)=Uo/Io×ejφ相位差为：φ=φ2-φ1.蓄电池内阻为：R= |Z(ω)|×COSφ.6.4将结果送入CPU，并进行显示、存贮，以便进行其他分析。3.7 CPU：采用飛利浦公司ARM蕊片LPC2478，对各个单元进行控制，以及和它设备进行通讯。4内阻交流放电法测量内阻的特点4.1安全可靠：蓄电池工作主回路不接入任何器件，测量回路设计有10仟欧的限流电阻和保险管，测量回路为高阻设计，蓄电池工作回路和测量回路安全独立，互不影响，可以在蓄电池在线工作时更换蓄电池监测设备。4.2放电电流小，对蓄电池无损害：因放电电流为0.01--0.05C10，不对蓄电池产生冲击，不会造成栅极板变形及活性物质脱落，对蓄电池寿命无影响。4.3抗干扰性强，适应于对工作中的蓄电池进行实时在线监测：采用可编程带通滤波器进行滤波。用数字信号处理技术对信号进行处理，有效地消除了直流充电装置纹波对测量的影响，具有很好的抗干扰性能，适应于对工作中的蓄电池进行实时在线监测。
4.4测试精度高，状态评估和寿命预测准确：带通滤波器+多级高精度运算放大器+数字信号处理，使蓄电池内阻测试精度高于传统的直流放电法和交流注入法测量蓄电池内阻，能准确反映蓄电池老化状况及寿命预测的要求。蓄电池内阻在线测量精度要在地下金属管线探测仪-电力工程用地下金属2%以内，重复精度在1%以内，目前传统的直流放电法和交流注入法是无法达到的。
4.5测试的结果是蓄电池的真实内阻，和测量时间、
