V102是一款通用型的GPS罗经，罗经集高精度测向定位板

卡、GPS天线、传感器于一体，支持GPS信号的接收。V102支

持SBAS差分，差分定位精度可达0.5米(RMS)。

罗经的GPS天线相位中心间距0.27米，但航向精度却可达

0.75°。此外，罗经集成的单轴陀螺仪和倾角传感器，可提供

俯仰、横滚等姿态信息，并可在GPS信号短暂丢失情况下，提

供辅助航向信息。

V102外形小巧，安装方式简便，可轻松安装在船体表面

或支架上。V102采用免维护设计，无需日常维护。罗经通过

GPS提供航向信息，不受地磁影响，是常规海洋应用或陆地应

用的完美解决方案。

GNSS性能指标

接收机类型：

GPS单频

可接收信号：

GPS L1

跟踪灵敏度：

-142 dBm

SBAS跟踪：

2通道, 并行跟踪

数据更新率：

10Hz标配, 20Hz可*

转 弯 率：

大90°/s

安全距离：

0.3m4

冷 启 动：

<60 s(典型值)

热 启 动：

<10 s(典型值)

航向锁定：

<10 s(典型值, 有效定位后)

速度限制：

515m/s

高程限制：

18,288m

差分选项：

SBAS

精度指标

定位精度

水平(RMS)

垂直(RMS)

单点1：

1.2m

2.5m

SBAS2：

0.5m

1.0m

测向精度：

0.75°

俯仰精度：

1.5°

横滚精度：

1.5°

起伏精度：

30cm3

通讯指标

串 口：

2个全双工RS-232串口

波 特 率：

4800-115200bps

差分格式：

RTCM SC-104

数据格式：

NMEA0183, Crescent二进制

电气指标

工作电压：

6~36 VDC

功 耗：

约3W

工作电流：

约0.25A(@12VDC)

反极性保护：

有

过压保护：

无

环境指标

工作温度：

-30℃ ~ + 70℃

存储温度：

-40℃ ~ + 85℃

湿 度：

95% 无冷凝

防护等级：

IP67

振 动：

EP 455

冲 击：

EP 455

EMC:

CE(IEC 60945), FCC, CISPR22

机械指标

尺 寸：

41.7 L x 15.8 W x 6.9 H cm

重 量：

约1.5 kg

电源/数据接口：12-pin

辅助设备

陀 螺 仪：

提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS

信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度

优于1°/min4

倾角传感器：

提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向

及定向重捕获