驱动器概述

SJ-2H504DM驱动器是我公司利用伺服技术研发出的高性能步进电机驱动器，矩频曲线平滑，全正弦波输出，明显抑制电机震动和噪音，可配合国内外各种品牌外径为39,42,57 BYG的4线，6线及8线二相混合式步进电机。

驱动器特点

◆宽电压范围DC18-50V/3A直流供电,标准DC24V;

◆高达28种细分(步数)可选，大步数60000脉冲/转；

◆大输出电流峰值为4.2A,16档电流值可选;

◆具有过热、过流、过压、欠压、错相保护功能；

◆正弦波技术，低速防抖，低发热量，超低噪音；

◆单/双脉冲可设定,出厂设置为单脉冲方式；

◆具有自检测功能，不需外部信号可以检测驱动与电机的好坏；

◆自动半流功能，可降低电机、驱动的温升；

◆输入信号TTL兼容且光电隔离；

性能指标

电气性能（环境温度Tj=25℃时）

使用环境参数

功能及使用

◆  电源电压

本驱动器采用直流电源供电，电源电压在DC18V-50V之间都可正常工作，一般选为DC24V，供电电流不得小于3A，若提供的电压高于DC36V,电流设置大于3A时请安装驱动器时尽量考虑散热。

◆  输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式，大输出电流值为4.2A/相（峰值），根据驱动器侧板第7、8、9、10位拨码开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.30A到4.2A，电流是根据开关叠加的。如选择电流为2.50A则将拨码盘的第7位和第10位设置为OFF的位置：2.20A+0.30A=2.50A

◆  细分选择及单/双脉冲功能

单脉冲设定方法，驱动器加电前，把开关的1-5设定为00000，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁后断电，再通电设定所需步数/转。出厂默认值为单脉冲方式。

双脉冲设定方法：驱动器加电前，把开关的1-5位设定为11111，然后给驱动器加电，等待2-5秒钟直到绿灯闪烁断电，再通电设定所需步数/转。

【说明】单/双脉冲一旦由上述方法设定，不必进行第二次设定（不管是否关机）除非需要改变单/双脉冲的设定方式。

◆  细分数设置

◆  自动半流功能

由开关第6位可以选择是否自动半电流功能，请勿必将拨盘的第6位设置为OFF的位置！

Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流

◆  自检测功能

自检测使用方法：驱动器加电前，把开关1-5位设定为11110，然后给驱动器加电，等待2-5秒后，驱动器以60转/分的速度正转10周后，再反转10周循环执行，同时红灯与绿灯交替亮，此功能用于检测驱动器与电机的连接是否正确，而不需要用户提供脉冲信号，断电后再设定步数/转。                             

◆  指示灯

有绿色和红色2个指示灯，分别指示驱动器的运行状态：绿灯亮、红灯灭为正常工作状态；绿灯闪、红灯灭为单/双脉冲设定状态；绿灯闪、红灯亮为非法状态；绿灯亮、红灯闪为过流、错相保护状态；绿灯亮、红灯双闪为过压、欠压保护状态；绿灯亮、红灯三闪为过温保护。

◆  电机接线

本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极性恒流的控制方式，可以大限度的利用电机的铁磁材料，可以配合4线、6线及8线的电机使用。

◆  输入信号

CP+和CP-为步进脉冲信号正端和负端，DIR+和DIR-为步进方向电平信号正端和负端（单脉冲时），EN+和EN-为使能电平信号正端和负端，CCW+和CCW-为反向步进脉冲信号正端和负端（双脉冲时）。

EN+、EN-一般不接，若接此信号电机没有电流将不工作。

◆  典型接线图

注意：1、为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时应遵循功率线（电机线，电源线）与弱电信号线分开的原则以避免控制信号被干扰，无法分别有线或有强干扰源（变频器、电磁阀等）存在的情况下，用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平信号对抵抗干扰也有一定的意义。

2、本驱动器出厂默认信号接口VCC电压为5V，请使用DC5V的输入信号电压，当外接VCC>DC5V的信号电压时，请串接外部电阻R1，R1的阻值参考：DC12V时 R1=680Ω,DC24V时R1=2KΩ,如有特殊要求可以订制。

◆ 外形尺寸[单位：mm]