西门子NCU数控单元，是西门子系统*控制单元，负责NC所有的功能，机床的逻辑控制，还有和MMC的通讯，它由一个COM CPU板、一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。NCU上面设置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情况下，系统上电开机后，NCU会进行自检，数码管数字跳动，LED指示灯会闪烁，自检结束无问题后，数码管显示6，两个绿灯亮。
常见故障：送电瞬间所有灯都亮，但是数码管无显示，然后所有灯瞬间变暗；POK灯熄灭，数码管不亮，NCU板子H1,H2灯全亮的故障， NCU不能启动，数码管显示1，数码管显示3，数码管显示4，LED灯亮5，指示灯全闪，自检无法通过，数码管显示8。近来虎恒公司接到数家西门子840D系统数控设备使用单位，因为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子NCU出现故障，那么恒税公司在*西门子NCU维修工作中，总结了一些维修与维护注意事项，供西门子840D系统使用者参考、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。(30分钟内完成)
5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。)
6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
正常情况下，NCU数码管显示为6，在出现故障的情况下，有可能会无显示，或显示8，显示1，显示3，显示4，这都在提醒我们NCU出现了故障，这时就需要专业的维修公司进行诊断维修。
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西门子840D机床在使用过程中突然出现断掉情况，导致机床数据丢失，对NCK进行总清，偶尔会发生NCU无法完成自检情况，并且会出现120202或者120201报警，显示“等待NC/PLC联接”，观察机床面板，发现MCP面板灯不停闪烁。
对于上述情况，面板灯不停闪烁，需要注意有可能是NCU出现的问题，检查NCU至MCP面板紫色电缆，是否有虚接现象，必要时更换电缆，排除电缆问题，查看NCU指示灯是否正常，如指示灯未显示6及绿色灯亮，则可以确认为NCU出现了故障，需要进行维修。
在电气检查未发现问题的情况下，依次按下列顺序进行通电检测：三线电源总开关的接通，检查电源是否正常，观察电压表，电源指示灯；依次接通各断路器，检查电压；检查开关电源（交流220V转变为直流24V）的入线及输出电压。如果发现问题，在未解决之前，严禁进行下一步试验。

6、若正常可进行NC 启动，观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、伺服系统参数，传入PLC程序。关闭机床，然后将伺服电机与机械负载连接，进行机械与电气联调。
等待NCPLC连接，操作面板黄灯闪烁。这种现象比较常见，像810D,840D均会出现。
首先检查MPI电缆是否断线，MMC的通信设置是否正确MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的拨码开关。
其次在确保有NCPLC程序备份的情况下，对NCU进行一次总清。如果NCU状态不是6，那可能是硬件故障。
操作面板闪烁，说明系统没有程序。可能是程序丢失，或者NCU没有正常工作。此时，检查NCU的数码管状态，（电气柜里从左往右第二个模块就是NCU），正常状态下，显示‘6’，错误状态下，可能显示‘8、5.、等等，或者几个数字循环报警）。但一些情况下，即使状态是6，也不能说明NCU一定是好的。

 西门子810D数控系统是840D数控系统的升级版，具有更加稳定可靠的使用性能，它将NCU与驱动模块融合到了一起，即CCU。在平时使用时应注意定期维护保养，在实际维修过程中发现，主要有如下原因导致CCU不能正常工作：
1、电柜门封不严，现场环境不良，CCU模块受到油污或潮湿腐蚀。
2、散热风扇与空调不良，气温过热，造成模块埙坏。
3、长时间不开机或未按正确做法开机造成电器故障。
4、外围模块24V不正常，输入输出模块埙坏，后引起CCU烧坏。
5、驱动过载短路引起CCU线路烧坏。
出现故障之后，可根据报警代码及指示灯含义，认真排查机械电气方面的故障，确定故障原因及点位，必要时可用硬件替代法去排除。常见故障现象：CCU数码管显示1、CCU数码管显示3、CCU数码管显示4、CCU数码管显示8，或者驱动红灯亮、CCU数码管无显示、CCU亮红灯等问题。

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工业机器人之建筑机械到2020年，建筑机械部分市场规模有望达到6亿美元，复合年均增长率超过7%。经济增长、工业快速增长以及城市化进程都促进了基础设施项目和商业综合体的建设，尤其在亚太经合组织（APAC）和中东。而且，中产阶级的崛起和人数增长导致了居民住宅建设需求增加，从而提升了对建筑机械的需求。因此，建筑机械生产商便提高产能，迎合需求，降低由原材料价格上下浮动和劳动力成本增长造成的运营成本。


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秦皇岛十年经验维修TP270显示横杠花屏售后加强技术合作、信息共享和产需对接，尽快推进下一代技术研发成果的实用化，同时积极争取标准制定权。将机器人技术进一步纳入相关学科建设体系，建议在高校和研究机构设立机器人技术专业；着力培养一批高水平科研带头人，加强人才的引进，吸引海外留学人员回国创新创业；运用职业培训、职业资格制度和通过实际项目锻炼来培育系统集成人才；进一步在中小学校开设机器人兴趣课堂，在科技馆等公共机构进行机器人的展示、宣传和推广。