光机电一体化技术具体包括以下内容：

（1）机械技术 ：机械技术是光机电一体化的基础，其着眼点在于如何与光机电一体化技术相适应。

（2）计算机与信息技术：计算机信息处理技术包含信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术等。

（3）系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

本实验系统以机器车为平台，集成各种光电传感器及相应处理电路、单片机处理系统和各种控制接口。通过各种常用光电子技术方面的传感器的实际应用，了解它们的特性区别、处理方法以及其不同应用方向；通过单片机的编程练习，学习和掌握单片机基础应用方法；通过各种电路的实际应用学习，掌握控制系统技术原理。

机器车平台提供配套程序烧录代码，实现各种功能。学生还可以可以通过自己的理解，通过单片机编程，来实现不同的处理和控制功能。

二、知识点

    无线遥控、卫星定位、自动避障、图像传输、路径导航、温湿度测量、光强测量、可燃气体测量、语音提示、虚拟墙、距离测量、速度测量、机械臂控制、单片机

三、涉及课程

    模拟电子技术、数字电子技术、通信原理、信号与系统、数字信号处理、微机原理及应用、单片机、软件技术基础、光电信息工程、信息处理基础、传感器原理、数字图像处理

四、实验内容

1、单片机开发环境搭建及基础练习

2、OLED屏显示实验

3、机器车基础控制实验

4、车速测量实验

5、红外遥控实验

6、手机遥控实验

7、无线手柄遥控实验

8、语音控制及播报实验

9、卫星定位实验

10、距离测量实验

11、躲避障碍实验

12、虚拟墙实验

13、路径导航实验

14、温湿度检测实验

15、调光及光照检测实验

16、可燃气体检测实验

17、云台控制实验

18、机械臂控制实验

19、机器视觉基础实验

五、实验配置

机器车、虚拟墙、充电器、实验讲义等。一、产品简介

光机电一体化技术具体包括以下内容：

（1）机械技术 ：机械技术是光机电一体化的基础，其着眼点在于如何与光机电一体化技术相适应。

（2）计算机与信息技术：计算机信息处理技术包含信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术等。

（3）系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

本实验系统以机器车为平台，集成各种光电传感器及相应处理电路、单片机处理系统和各种控制接口。通过各种常用光电子技术方面的传感器的实际应用，了解它们的特性区别、处理方法以及其不同应用方向；通过单片机的编程练习，学习和掌握单片机基础应用方法；通过各种电路的实际应用学习，掌握控制系统技术原理。

机器车平台提供配套程序烧录代码，实现各种功能。学生还可以可以通过自己的理解，通过单片机编程，来实现不同的处理和控制功能。

二、知识点

    无线遥控、卫星定位、自动避障、图像传输、路径导航、温湿度测量、光强测量、可燃气体测量、语音提示、虚拟墙、距离测量、速度测量、机械臂控制、单片机

三、涉及课程

    模拟电子技术、数字电子技术、通信原理、信号与系统、数字信号处理、微机原理及应用、单片机、软件技术基础、光电信息工程、信息处理基础、传感器原理、数字图像处理

四、实验内容

1、单片机开发环境搭建及基础练习

2、OLED屏显示实验

3、机器车基础控制实验

4、车速测量实验

5、红外遥控实验

6、手机遥控实验

7、无线手柄遥控实验

8、语音控制及播报实验

9、卫星定位实验

10、距离测量实验

11、躲避障碍实验

12、虚拟墙实验

13、路径导航实验

14、温湿度检测实验

15、调光及光照检测实验

16、可燃气体检测实验

17、云台控制实验

18、机械臂控制实验

19、机器视觉基础实验

五、实验配置

机器车、虚拟墙、充电器、实验讲义等。

更新时间：2021/9/7 16:44:09