管道B超术—CCTV管道机器人检测,此于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测,它是上目前用于管道状况检测为*和有效的手段。欧美等发达较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。
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