SOMMER平行抓手GH6000系列昆山办事处*
SOMMER机械抓手分类:SOMMER平行抓手，SOMMER定心抓手，SOMMER张角抓手，SOMMER特殊抓手。
SOMMER中国总代理，SOMMER办事处，SOMMER华东区域总代理，SOMMER上海区域*代理
SOMMER平行抓手使用工作环境要求：
1、SOMMER平行抓手物体表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。
2、SOMMER平行抓手物体高温很高
要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，SOMMER平行抓手轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。
3、SOMMER平行抓手形状特异
被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。
4、SOMMER平行抓手尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑手爪的尺寸等。
通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:
SOMMER平行抓手标准气动手爪
SOMMER平行抓手吸盘类手爪
SOMMER平行抓手自制电动手爪
SOMMER平行抓手定制特殊手爪
SOMMER2只长行程平行抓手选型资料要求如下：
SOMMER系列GH6000
单边行程:60 [mm]
张开抓取力:2600 [N]
闭合抓取力:3000 [N]
闭合时间:0.4 [s]
张开时间:0.4 [s]
重复定位:+/-0.05 [mm]
zui小操作气压:3 [bar]
zui大操作气压:8 [bar]
zui小操作温度:5 [°C]
zui高操作温度:+80 [°C]
每循环耗气体积710 [cm?]
重量:10.4 [kg]
SOMMER平行抓手如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、SOMMER摆动夹爪
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、SOMMER旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、SOMMER三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指
SOMMER抓手手指可比一般标准zui大长出25%
高保持力和高扭矩确保您使用的灵活性和zui高动态化
力量可高出一般标准30%
*的力和重量的平衡设计的结果是可以使用更小尺寸的部件来完成任务，从而减少了您的成本
我们坚持全“德国制造‘的产品保证1千万次免维护的开闭循环
1、安装块安装接近开关
2、安装和定位多个不同的安装面可方便安装
3、可拆卸中心定位套快速便捷的手指安装
4、抓手手指独立手指安装
5、精准的T型轨道坚固，高保持力和扭矩
6、驱动两个双作用气缸由齿轮同步
7、能源供应可从多个面供气注意： 操作长行程抓手时永远要使用流量控制阀（速度调节）
8、坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
无间断的持续工作
SOMMER平行抓手GH6000系列昆山办事处*
SOMMER平行抓手技术数据：
1、抓手固定位置
2、能源供应
3、手指固定位置
6、磁性传感器检测槽
7、安装块安装位置
dt、背板侧
du、抓手侧
A、空气接口（关闭）
B、空气接口（打开）
K、备用空气接口（关闭）
L、备用空气接口（打开）
4、螺旋塞，润滑脂注油孔
8、夹紧支座 (KHA) 的固定

GH6240-B GG4058SC MGD812N
GH6180-B GG4049SC MGD810NC
GP412NC-C GP408XSO-C GP1806NC-B GP280S GD312NC-C
GP412NO-C GP410XN-C GP1806NO-B GP280-99 GD312NO-C GH6260-B GG4072SC MGD812NC
GP412S-C GP410XNC-C GP1808N-B GP280S-99 GD312S-C GH6280-B GG4084SC MGH8010
GP412SC-C GP410XNO-C GP1808NC-B GP1224N GD312SC-C GH62100-B MGP801N MGH8020
GP412SO-C GP410XS-C GP1808NO -B GP1224NC GD312SO-C GH62150-B MGP802N MGH8110
GP416N-C GP410XSC-C GP1810N-B GP1224NO GD316N-C GH6360-B MGP803N MGH8120
GP416NC-C GP410XSO-C GP1810NC-B GP1240N GD316NC-C GH63100-B MGP803NC MGH8230
GP416NO-C GP412XN-C GP1810NO-B GP1240NC GD316NO-C GH63150-B MGP804N MGH8240
GP416S-C GP412XNC-C GP1812N-B GP1240NO GD316S-C GH6460-B MGP804NC MGH8350
GP416SC-C GP412XNO-C GP1812NC-B GP1260N GD316SC-C GH64100-B MGP806N MGH8375
GP416SO-C GP412XS-C GP1812NO-B GP1260NC GD316SO-C GH64150-B MGP806NC MGH83100
GP420N-C GP412XSC-C GP1816N-B GP1260NO GD320N-C GH64200-B MGP808N
GP420NC-C GP412XSO-C GP1816NC-B GP1280N GD320S-C GH7665 MGP808NC
GP420NO-C GP416XN-C GP1816NO-B GP1280NC GD330N-C GH76100 MGP810N
GP420S-C GP416XNC-C GP1820N-B GP1280NO GD330S-C GK15N-B MGP810NC
GP403N-C GP420SC-C GP416XNO-C GP1820NC-B GD303N-C GD1704N-B GK15NC-B MGP812N
GP403NC-C GP420SO-C GP416XS-C GP1820NO-B GD303NC-C GD1704NC-B GK20N-B MGP812NC
GP403NO-C GP430N-C GP416XSC-C GP1830N-B GD303NO-C GD1704NO-B GK20NC-B MGW801N
GP404N-C GP430NC-C GP416XSO-C GP1830NC-B GD304N-C GD1706N-B GK25N-B MGW802N
GP404NC-C GP430NO-C GP420XN-C GP1830NO-B GD304NC-C GD1706NC-B GK25NC-B MGW803N
GP404NO-C GP430S-C GP420XNC-C GP12-B GD304NO-C GD1706NO-B GK35N-B MGW803NC
GP404S-C GP430SC-C GP420XNO-C GP19-B GD304S-C GD1708N-B GK35NC-B MGW804N
GP404SC-C GP430SO-C GP420XS-C GP30-B GD304SC-C GD1708NC-B GK40N-B MGW804NC
GP404SO-C GP403XN-C GP420XSC-C GP45-B GD304SO-C GD1708NO-B GK40NC-B MGW806N
GP406N-C GP403XNC-C GP420XSO-C GP45S-B GD306N-C GD1710N-B GK50N-B MGW806NC
GP406NC-C GP403XNO-C GP430XN-C GP75-B GD306NC-C GD1710NC-B GK50NC-B MGW808N
GP406NO-C GP404XN-C GP430XNC-C GP75S-B GD306NO-C GD1710NO-B GG1065NC MGW808NC
GP406S-C GP404XNC-C GP430XNO-C GP100-B GD306S-C GD1712N-B GG1085NC MGW810N
GP406SC-C GP404XNO-C GP430XS-C GP100-B-99 GD306SC-C GD1712NC-B GG1110NC MGW810NC
GP406SO-C GP404XS-C GP430XSC-C GP100S-B GD306SO-C GD1712NO-B GG1140NC MGW812N
GP408N-C GP404XSC-C GP430XSO-C GP224-B GD308N-C GD1716N-B GG1065FNC MGW812NC
GP408NC-C GP404XSO-C GP103 GP224S-B GD308NC-C GD1716NC-B GG1085FNC MGD801N
GP408NO-C GP406XN-C GP104 GP224-B-99 GD308NO-C GD1716NO-B GG1110FNC MGD802N
GP408S-C GP406XNC-C GP105 GP224S-B-99 GD308S-C GD1720N-B GG1140FNC MGD803N
GP408SC-C GP406XNO-C GP110 GP240-B GD308SC-C GD530 GG4032NC MGD803NC
GP408SO-C GP406XS-C GP115 GP240S-B GD308SO-C GD540 GG4040NC MGD804N
GP410N-C GP406XSC-C GP1803N-B GP240-B-99 GD310N-C GD560 GG4049NC MGD804NC
GP410NC-C GP406XSO-C GP1803NC-B GP240S-B-99 GD310NC-C GH6040-B GG4058NC MGD806N
GP410NO-C GP408XN-C GP1803NO-B GP260 GD310NO-C GH6060-B GG4072NC MGD806NC
GP410S-C GP408XNC-C GP1804N-B GP260S GD310S-C GH6080-B GG4084NC MGD808N
GP410SC-C GP408XNO-C GP1804NC-B GP260-99 GD310SC-C GH6140-B GG4032SC MGD808NC
GP410SO-C GP408XS-C GP1804NO-B GP260S-99 GD310SO-C GH6160-B GG4040SC MGD810N
GP412N-C GP408XSC-C GP1806N-B GP280 GD312N-C