Sommer抓手|Sommer平行抓手GPP1000选型资料
2指平行抓手GPP1000系列 
节省成本"
平行机械夹爪拥有*的价格优势
包括夹*口套件和固定材料
可在弹簧上自行配置，打开或关闭
一个结构尺寸的钳口具有三种行程：4、8 和 16 mm
夹持力 100 N
使用寿命高达两百万个周期
安装尺寸：
订货号    单边行程    抓取方向zui小抓取力    重量    
GPP1104    4 [mm]    100 [N]    0.16 [kg]
安装尺寸：
订货号    单边行程    抓取方向zui小抓取力    重量    
GPP1108    8 [mm]    100 [N]    0.17 [kg]
安装尺寸：
订货号    单边行程    抓取方向zui小抓取力    重量    
GPP1116    16 [mm]    100 [N]    0.20 [kg]
Sommer抓手|Sommer平行抓手GPP1000选型资料
Sommer抓手-工作原理： 
Sommer抓手的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个Sommer抓手的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，Sommer抓手该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，Sommer抓手三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

Sommer抓手|Sommer平行抓手GPP1000选型资料
SGW25NC 
VEG14-B 
GH62150-B   
GH6280-B-09   
GH1188-2-0-03
sf100-180d4-c 
SF100-180N-C-09 
GK25N-B
GK35N-B
GS810-B
HAR80-01
GP45-B
GK20N-B
CDKPK00630
WWR125F-B
WWR125L-B
XYZ100
MFS204KHC替代MFS303KHC30    
SF100-90N-C
NJ8-E2S
NJ8-E2S-05
SF100-180N-C 
GZ25-35D
GP412SC-C
GP110 
GP224-B 
SF155M-C
WV1/8XB
GP224-BT 
GP45-BT   
GP420NC-C
GH6260-B
NJ8-E2s/04
SW50D4-C 
MGD806N
GD316NO-C
PRN150-100
SSF100-180N-C/09 AA835AJ
CDKPK00630
GG1110FNC-01
NJ8-E2S  
NJ8-E2S-05
GP408NC-C
WWR100F-B 
WWR100L-B   
WWR80F-B
WWR80L-B
GVM5
ZUB0018
NJR04-E2SK
KAG500
WER03FF09-B电模块机器人端
WER03LF09-B电模块工具端
WWR63F-B快换机器人端
WWR63L-B快换工具端
MGH8350
LG4-20V
GH6460-B
GP416NC-C
GP75-B
GP19-B
SB150-90 
SB150 G 
Li30-60D  圆筒
GP240-B 
GP100-B  
GEH6030
XYR1160
GS65-B
GP12-B 
BDST37365
GZ11-18E
GH6360-B
MGP804N
XY100 
GP30-B