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液压装载机是机械工程中主要的机械,它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业。装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输工作中,装载机也具有轻度铲掘能力。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用,使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高,提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命,其适应性更强。
一、液压装载机械实训台实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压装载机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
二、液压装载机械实训台实验内容
1、液压装载机械演示控制实验
1)装料作业,铲斗装物后摇臂缸伸出,使铲斗反转,动臂提升;
2)卸料作业,铲斗卸物(摇臂缩回,使铲斗转向),动臂下降。
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
2) PLC编程软件的学习与使用;
3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、液压装载机械实训台性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
3、装载机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、装载机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号:M3P4H523 功率:2.2KW 转速:1420r/min
油泵型号:VAI-15F-A3 额定压力:7Mpa 额定流量:8ml/rev
外形尺寸:1550×650×1800mm
五、KH-37C液压装载机械实训台的具体配置
序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 厂 家 | 备 注 |
液压站 | |||||
1 | 电机 | M3P4H523 | 1 | 捷佳 |
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2 | 变量叶片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液压 |
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3 | 油箱 | 40L | 1 |
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4 | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | 浙江东瓯 |
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5 | 回油滤油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 |
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6 | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 |
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7 | 液压油 | 32# | 1 |
|
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8 | 油路板集成块 |
| 1 |
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液压控制元件 | |||||
9 | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | 上海正控 |
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M0B30/16/150LB | 1 | 上海正控 |
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10 | 三位四通电磁换向阀 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液压 |
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11 | 二位四通电磁换向阀 | D5-02-2B8 |
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12 | 叠加式溢流阀 | MPB | 1 | 朝田液压 |
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13 | 节流阀 | MTP | 2 | 上海东方 |
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14 | 叠加单向阀 | MCA-02 | 1 | 朝田液压 | (动臂缸用) |
扩展机械模块2(装载机械) | |||||
15 | 铲斗 |
| 1 |
|
|
16 | 转动臂 |
| 1 |
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17 | 摇臂 |
| 1 |
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|
18 | 连杆 |
| 1 |
|
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测控元器件 | |||||
19 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 |
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20 | PLC通讯电缆 |
| 1 | 三菱 |
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21 | 温控仪 | XMTD-2001 | 1 | 上海 |
|
22 | 热电藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 |
|
23 | 加热器 | 2KW | 1 | 长沙 | 低温时调节温度用 |
24 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX | 4 | 长丰电子 |
|
25 | 中间继电器 | HH54P | 9 | 前进电器 | DC24V |
26 | 接触器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
27 | 三相漏电保护开关 | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
28 | 塑料外壳式断路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
29 | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
30 | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
31 | 紧停按钮 | LAY50-11Z | 1 | 上海双科 |
|
32 | 自锁带灯按钮 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海双科 |
|
33 | 两档旋钮 | LAY50-11X2 | 2 | 上海双科 |
|
34 | 信号灯 | NXD-211 | 21 | 上海双科 | 24V |
35 | 开关电源 | HS-150-24 | 1 | 上海明纬 |
|
36 | 普通按钮 | CAY50-11 | 9 | 上海双科 |
|
37 | 快速插头插座 | XS12K2P | 18 | 锦连电器 | 二芯 |
38 | 二极管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
39 | 电器控制模块 |
| 1 |
|
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软件与文档资料 | |||||
40 | PLC编程软件 |
| 1 | 三菱 |
|
41 | PLC编程手册 |
| 1 | 三菱 |
|
42 | 温控仪使用说明书 |
| 1 | 上海德兆 |
|
43 | 实验指导书 |
| 1 |
|
|
44 | 装箱单 |
| 1 |
|
|
辅助元件 | |||||
45 | 三通接头 | M16×1.5 | 6 |
|
|
46 | 三通接头 | M14×1.5 | 6 |
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|
47 | 耐压胶管 |
| 20 | 上海 |
|
48 | 防震压力表 | YTN60 | 3 | 红旗 |
|
49 | 液压阀过渡集成块 |
| 16 |
| 铝合金和PVC组合模块 |
配套工具 | |||||
50 | 活动扳手 | 10,, | 1 | 上海 |
|
51 | 活动扳手 | 12,, | 1 | 上海 |
|
52 | 内六角扳手 |
| 1 | 上海 |
|
53 | 开口扳手 | 5-6 |
| 上海 |
|
54 | 开口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 |
|
55 | 开口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 |
|
56 | 开口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 |
|
57 | 螺丝刀(一字、十字) | 6,, | 各1 | 上海 |
|
58 | 螺丝刀(一字、十字) | 2,, | 各1 | 上海 | 小型 |
59 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 |
|
60 | 尖嘴钳 |
| 1 | 上海 |
|
61 | 工具盒 |
| 1 | 上海 |
|
62 | 防尘罩 |
| 1 |
|
|
易损件 | |||||
63 | 组合垫 | φ10 | 10 | 宁波 |
|
64 | O型圈 | φ16×2.4 | 20 | 宁波 |
|
65 | O型圈 | φ14×2.4 | 10 | 宁波 |
|
66 | O型圈 | φ12×1.8 | 10 | 宁波 |
|
67 | 快换接头 | M16×1.5 | 2 |
|
|
68 | 堵丝 | 1/8 | 5 | 长沙 |
|
69 | 生料带 |
| 1 | 长沙 |
|
70 | 自锁按扭 |
| 2 | 上海双科 |
|
71 | 信号灯 | φ10 | 2 | 上海双科 | 24V |
72 | 按钮开关 | LAY50-11DT | 2 | 上海双科 | 24V |
73 | 压力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 红旗仪表 |
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实验操作台 | |||||
74 | 装载机械 | 1550×650×1800mm | 1 |
|
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PLC控制液压与气动实训装置
KH-26A 气动PLC控制实验装置(带机械手)
KH-20B 气动PLC控制实训装置(含组态软件)
KH-20A 透明液压传动与PLC控制实训装置(含组态软件)
KH-25B 智能化液压传动综合测控实验台
KH-25A 便携式气动实训箱
KH-38D液压叉车控制教学实验台
KH-38C液压挖掘机控制教学实训台
KH-38B液压吊车控制教学实训台
KH-38A起重机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37C液压装载机械实训台
KH-37B装载机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37A液压元件拆装实训台
KH-36A液压推土机实训台
KH-34A透明液压传动与控制培训系统综合性能实验台(单面)
KH-QY12铝槽式铁桌气动PLC控制实验台
KH-QY11插孔式铁桌气动PLC控制实验台
55件透明液压元件模型教学模型
KH-XC11透明液压教学叉车
KH-GY20工业型液压传动与PLC控制实训装置
KH-GY19工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置
KH-WJ03透明液压PLC控制挖掘机实验装置
KH-24A气动继电器控制实验装置
KH-20D智能液压泵性能实验台
KH-WJ02挖掘机液压实训台
KH-WJ01挖掘机液压系统与PLC控制实训装置
KH-22A气动PLC控制实验实训设备
KH-21气动控制实验台
KH-20透明液压与气动PLC控制综合实训装置
KH-19液压PLC综合控制实验室设备
KH-19C气动液压PLC综合控制实验室设备(液压与气压传动综合装置)
KH-19B型PLC控制气压传动实验室设备
KH-18B透明液压传动演示系统(四合一)
KH-18透明液压传动实验演示系统