全新BECKHOFF倍福EL3022

EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3021 和 EL3121 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3022 和 EL3122 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以监测开路或过载状态。并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

通过 EtherCAT 达到佳性能 
超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统，它非常 适用于包装机械。控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 – 无需特 殊硬件 – 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控 制通过 EtherCAT 分布式时钟进行同步，可精确到纳秒。

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采用 Beckhoff 的 XFC 技术（极速控制技术），任何一个程序员 都可通过标准组件轻松创建用于包装机械的超高速、高精度控制解决方案。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度 的色标控制。可以通过 EtherCAT 时间戳端子模块使得高速触 摸式探头的输入仅需 1 μs。

TwinCAT：通过基于 PC 的控制技术实现高度灵活性
在基于 PC 的控制系统方面，Beckhoff 已创造了一系列标准， 以满足不同行业的各种需求。这就需要开发出一种统一的、能够全面升级的开放式系统。这种在软件和硬件接口方面的 开放性使得机械制造商能够对他们的系统进行调整，以迎合 如今多样性和多变性工业需求，无需一再花费高额的实施成 本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能，可以控制高性能包装 机械的所有工艺步骤。TwinCAT PLC 编程符合 IEC 61131-3 标准。可为不同的包装任务（如凸轮盘、多轴同步和插补运 动）提供种类繁多的软件模块。由于采用了高灵活性的主 / 从 轴组合方案与各种高性能运动控制功能，结合 TwinCAT，可实 现任何实际包装应用场合中所使用的解决方案。诸如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT ScopeView 等的高性能软件工具使 得系统设计和调试工作更为简单。PLC 程序库中的运动控制功 能块是基于 PLCopen 运动控制和 OMAC PackSoft 标准的，这大 大简化了编程工作，允许使用标准化的组件。

开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中。根据 自动化组件的不同要求，通过 Windows 操作系统可以在同一 个硬件上安装更多的软件组件（包括 TwinCAT）。作为一个开 放、统一的平台，工业 PC 可以使得所选组件之间的通讯更为 便捷。

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