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SAUTER编码器光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。SAUTER编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
SAUTER编码器并且是指存在于A和B两个输出之间的正交解码状态的数量。在A和B两个输出于高电平和低电平之间进行切换时,会出现2位的信息,表示4种不同的状态。术语正交解码描述了同时使用输出A和B计数每个状态变化的方法。结果是每个脉冲或周期的计数量的4倍。因此,编码器的CPR就是编码器的PPR乘以4。还要注意的是,有些编码器制造商采用CPR这一缩略语表示每转循环数(每转周期数)。每转循环数表示任何一个编码器输出的完整电气周期或用时,且该值等于每转脉冲数。SAUTER编码器鉴于每转计数和每转循环数均采用CPR这一相同缩略语,因而必须仔细理解分辨率的定义方式。
SAUTER编码器是与编码位置的刻度相关联的传感器,传感器或读头。传感器读取刻度并将位置转换为模拟或数字信号,并转换为数字读数。运动取决于位置随时间的变化。旋转编码器可以用来测量轴的旋转运动。包括一个发光二极管(LED)、一个码盘以及码盘背面的一个光传感器。这个码盘安置在旋转轴上,上面按一定编码形式排列着不透光和透光的扇形区域。当码盘转动时,不透光扇区能够挡光线, 而透光扇区则允许光线透过。 这样就产生了方波脉冲, SAUTER编码器可以编译成相应的位置或运动信息。编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明,100个扇区的编码器可以提供3.6度的精度,而6000个扇区的编码器则可以提供0.06度的精度。