SAUTER编码器是与编码位置的刻度相关联的传感器，传感器或读头。传感器读取刻度并将位置转换为模拟或数字信号，并转换为数字读数。运动取决于位置随时间的变化。旋转编码器可以用来测量轴的旋转运动。包括一个发光二极管(LED)、一个码盘以及码盘背面的一个光传感器。这个码盘安置在旋转轴上，上面按一定编码形式排列着不透光和透光的扇形区域。当码盘转动时，不透光扇区能够挡光线， 而透光扇区则允许光线透过。 这样就产生了方波脉冲， SAUTER编码器可以编译成相应的位置或运动信息。编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明，100个扇区的编码器可以提供3.6度的精度，而6000个扇区的编码器则可以提供0.06度的精度。
SAUTER编码器当通道A的阅读器经过编码器盘上的亮区时，它会在通道A上生成方波脉冲。编码器轮或阅读器上的区域稍微偏移，因此通道B的阅读器将检测90°的图案，通过读取脉冲数和哪个通道在另一个之前（称为“前导”），编码器接口可以判断编码器旋转了多远，以及在哪个方向上。某些编码器还有第三个通道称为索引通道，每完成一次旋转就发送一次脉冲。这允许编码器知道其实际位置而不是其相对位置，如编码器，而不会产生太多的额外成本。您可以检查SAUTER编码器的数据表，看它是否有索引通道。为典型编码器方波输出。图中，A前导于B为顺时针旋转，B前导于A为顺时针旋转。要确定编码器的行程距离或其旋转速度，则需要提供更多信息。要计算这些信息，就务必要了解编码器的分辨率。可以将分辨率想象成编码器的粒度，或者简单点说，就是每转可将编码器这个大饼分成多少块。
SAUTER编码器并且是指存在于A和B两个输出之间的正交解码状态的数量。在A和B两个输出于高电平和低电平之间进行切换时，会出现2位的信息，表示4种不同的状态。术语正交解码描述了同时使用输出A和B计数每个状态变化的方法。结果是每个脉冲或周期的计数量的4倍。因此，编码器的CPR就是编码器的PPR乘以4。还要注意的是，有些编码器制造商采用CPR这一缩略语表示每转循环数（每转周期数）。每转循环数表示任何一个编码器输出的完整电气周期或用时，SAUTER编码器且该值等于每转脉冲数。鉴于每转计数和每转循环数均采用CPR这一相同缩略语，因而必须仔细理解分辨率的定义方式。
BERNSTEIN    开关602.1800.408     
IFM    接近开关IGS208带带附件直径18mm二线    
IFM    接近开关II5491    
和泉    继电器RU2S-D24    
施耐德    开关XB2BD53C    
施耐德    开关XB4BW31B5    
贺德克    压力传感器HDA 4745-A-016-000       
beswick    旋转接头M5CBL-1018-1-303    
ASCO    电磁阀VCEFCMG551H401MO 24VDC    
倍加福    编码器EVM58N-011PNROBN-1213+联轴器9401  10*10    
HANSEN    电磁阀HS7/3     
BURKERT    电磁阀00053882    
KUBLER    编码器 8.5823.3832.1024       
KUBLER    编码器8.5020.0040.1024.S110.0015      
图尔克    接近开关FCS-G1/2A4-NA