亨士乐HENGSTLER增量编码器检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2?所示。增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗*力较强，亨士乐HENGSTLER增量编码器信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。

亨士乐HENGSTLER增量编码器如果是实际的码盘刻线，码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,亨士乐HENGSTLER增量编码器尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。

亨士乐HENGSTLER增量编码器对于方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是zui小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，亨士乐HENGSTLER增量编码器响应与精准度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。