库伯勒KUBLER编码器分类情况如下：码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，库伯勒KUBLER编码器当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的。安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

库伯勒KUBLER编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点：原理构造简单，库伯勒KUBLER编码器机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的位置信息。

库伯勒KUBLER编码器直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，库伯勒KUBLER编码器各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。