意尔创ELTRA编码器现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个?到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，意尔创ELTRA编码器其使用寿命往往很长。多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，意尔创ELTRA编码器使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

意尔创ELTRA编码器电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。意尔创ELTRA编码器信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器 推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成。

意尔创ELTRA编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波（电流或电压），或矩形波(TTL、HTL)，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。意尔创ELTRA编码器电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压*的情况下使用这种类型的输出电路。
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