海德汉HEIDENHAIN光栅尺闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统按控制和测量信号的不同，海德汉HEIDENHAIN光栅尺又可分为连续控制系统和离散控制系统。控制信号连续地作用于系统的，称为连续控制系统。控制信号断续地作用于系统的，称为离散控制系统。此外，在工程中，自动控制系统也有按所控制变量的物理属性进行分类，海德汉HEIDENHAIN光栅尺如速度、位置、压力、温度、流量、液位等等。

海德汉HEIDENHAIN光栅尺现代机床在加工速度，加工精度和可靠性方面都有了巨大的进步。作为数控机床核心技术之一的光栅测量技术对保障现代机床的各项性能指标起着决定性的作用。了解现代光栅测量技术的发展趋势，选择适合自身需求的光栅测量系统对机床设计和机床用户将有着重要的意义。由于精密丝杠和编码器构成的半闭环控制系统对于如机床热变形等因素，导致的机床加工误差无法进行补偿。在过去的十余年中，采用数学建模预测变形或通过实时测量温度变化来计算变形等尝试，海德汉HEIDENHAIN光栅尺在技术上和经济性上都未能取得令人满意的结果。

海德汉HEIDENHAIN光栅尺采用全闭环控制结构的机床，机床传动部件的热变形处于位置控制环之内，误差自动得到补偿。与半闭环系统不同是，由于采用增加光栅尺（磁栅尺）作为机床的终位置反馈，构成了机床全闭环系统，其补偿效果几乎不随机床工况，磨损状况及加工程序的不同而发生变化，机床可以*保持初始加工精度。海德汉HEIDENHAIN光栅尺这对于机床生产厂家和用户来说，都意味着巨大的经济效益。为了对机床的机械运动部分进行保护，?通常采用行程开关来确保机床各部件的运动不超出允许范围。行程开关*处在恶劣环境之中（冷却液，金属屑等），极易损坏。加上机床正常运行时较少使用到行程开关，海德汉HEIDENHAIN光栅尺所以无法随时确定其功能是否仍然正常。为了保证工作安全，用户将不得不定期检查行程开关的状态。