纺织厂落纱智能机器人小推车松宝S9

北京华昊电子有限公司

（原北京嘉麓野仪器有限公司）

公司成立于2003年，位于北京中关村*园区，是专门从事精密纺织仪器、纺织电子研发、生产、销售的高科技企业。

公司主要产品：

1：全自动毛羽条干均匀度测试仪MT4000，

2：全自动强力仪YG029PC。

3：条干仪YG138AM,

4：落纱小推车，智能机器人。

纺织厂落纱智能机器人小推车松宝S9

功能特色

• 有源雷达：准快速定位；

• 顶部抓管.垂直拔管，保护锭，管，纱，拔管成功率高

• 逐锭高速插管：插管率高于98%

• 抓纱器一对一配备切纱器；拔管同时切纱，整齐留头；

• 智能防撞：纱管连带锭子被意外拔起，动过暂停。

• 结构精简：适用可靠；

• 易于维护：部件成熟，标准，耐用，可靠；

• 左右车关键时刻可以互换，保证生产无忧；

适用范围

锭长：180MM    光锭杆.铝锭杆皆可

管长：205MM     短车.长车皆可

尺寸重量

长宽高：1300mm*500mm*1100mm

重量：120kg

适用环境

电压：220V

气路：0.6Mpa，600L/小时流量

一般可台智能落纱机器人配对0台细纱机，其结构巧妙合理自动化程度高，能够在不损伤纱线的前提下拔除纱管，使大量使用普通锭子的细纱机能够实现自动落纱。该机垂直锭杆拔管插管，不接触管纱表面，拔管模拟人工搓旋，使纱管预先脱离锭子，不伤锭子和纱管。

智能落纱机器人每组由人操作。操作测定智能落纱机自动落纱标准工时从落纱前准备到完成落纱任务，落纱机返回时开机生头，整个落纱过程中停机时间为0s。.人工落纱工作效能以FA0型细纱机0锭为例，人工落纱每组人，完成一台落纱工作经测试大约需要0~0s，由于落纱工人的工作熟练程度劳动强度工作的连续性和紧凑性等人为因素影响，造成落纱时间还会延长。方案的选择和优势经过对设备性能用工管理和投资成本等综合因素对比，在短车老纱机上落纱改造方案的选择上，采用智能落纱机器人，通过进行技术改造，以机器换人，减轻生产工人劳动强度和减少用工，缓解企业生产成本高和招工难的问题。其优势分解如下。.落纱时间较短每一落纱用时0s，比人工落纱快，理论标准工时每次落纱相差s。由于工作熟练程度人的体能工作的连续性和紧凑性等原因，实际人工操作与标准工时相差甚远，而由于是机械自动操作，智能落纱机自动落纱实际操作的用时与标准工时相差不大，而且能够保证工作的连续性紧凑性不受人的体能操作熟练程度影响。.留头率有所提高人工落纱时，由于手握持管纱拔取，接触管纱表面，易产生人为操作断头。拔管时拉断纱留的尾纱，长短不一，位置参差不齐，造成开车时断头多。而智能落纱机抓管器是采用抓手气囊握持纱管顶部的拔纱方式，在整个落纱过程中抓管器不接触管纱的表面，管纱入满纱框后，割纱刀架快速运动割断纱，尾纱长短一致，因此管纱成型不受破坏，不会损伤纱线，保证了管纱的质量。智能落纱机配置了台伺服电机，负责联合控制拔纱装置。拔管传感器射出光点来确认落纱机位置，控制电磁式打管器，使只拔纱器和陆续插管能确可靠地按规定的运行轨迹完成拔管插管动作，达到了定位“准快稳”，运行更可靠，确保垂直拔纱插管，实现了落纱后较高的留头率。根据实际测定统计分析数据表明，智能落纱机相比人工落纱留头率高出.个百分点。.减少用工原来每个落纱小组由人组成，多可负责0台细纱短车，台细纱机需组，人/班，每组班，则需人。现已购进台智能落纱机器人，每台机器人负责落纱，人/班，个班，共需人，总减少用工-＝0人。智能落纱机器人的操作使用特点.操作流程一台智能落纱机仅需一人操作，工作内容是上空管—通电—通气—辅助落纱机上轨道—落纱跟踪观察—落纱完毕细纱机开车启动—落纱机自动返回—检查纱线并接断头—卸满纱—下一落纱准备。.操作方式完善的设计使智能落纱机操作变得极为简单，一键操作即可完成整个落纱动作过程。.人员要求对操作工体能文化程度操作熟练程度没有特别要求，一台智能落纱机重量约0kg，无论男女或年纪大小的新工人只要培训半天，就能直接上岗轻松操作。.智能化落纱车缺点一次动作拔个满管，一次插一个空管，效率相对降低，落纱小车还需要人工驾驶。.“三率”指标智能落纱机器人采用多功能的气囊式抓管机构设计，以及高效率的旋转留尾纱技术设计等，使得拔管准确率平均达%，插管准确率平均%，开车后留头率平均%。留头率的提高，对下次生头工技能要求有了降低。.智能化落纱车能很方便地实现对老机的改造两台智能化落纱车组成一组，可以满足0~0台细纱机的落纱。两台落纱机为一个落纱组，落纱机可分左右手，也可以不分左右手，方便使用厂家选择。智能落纱机器人的改造对器材的要求智能落纱机器人对器材的要求为不需要对锭子及筒管的专门改造，能适应光锭杆铝锭杆落纱；可与任何新老环锭细纱机配套使用。该机垂直锭杆拔管插管，不接触管纱表面，拔管模拟人工搓旋，使纱管预先脱离锭子，不伤锭子和纱管。器材消耗主要是气囊，使用寿命根据光锭杆和铝锭杆种类不同，一般在~个月不等，一个气囊价值0元，运行费用低。使用智能落纱机器人对管理的要求.落纱时要将锭杆拔起使用智能落纱机器人存在着落纱机落纱时经常把锭子一起拔起的情况，故应通过把锭脚失效的锭子逐步维修或更换，保证钢领板平齐，隔纱板进出位置统一，叶子板高低一致，锭子高低一致。.更换刀片防止纱尾割不断落纱时，剪刀有时割不断纱尾，致使小车在行走时扯断纱，造成纱过长，通过及时更换尾纱刀片，使其始终保持锋利状态，避免割不断现象的发生，建议使用进口刀片，使用寿命长，减少了更换次数。.减少高管避免锭杆缠回丝细纱落纱时不可避免地在锭杆上会留有回丝，使用能落纱机器人时的纱尾比人工落纱的纱尾要长，更容易增加回丝。生成回丝的根源主要是细纱管天眼堵塞，造成高管现象。另外，适当调高细纱的始纺位置，也能减少回丝量。经过一段时间的实践，回丝明显减少，大大提高了落纱效率，问题得到了解决。结语企业使用智能落纱机器人一年多来，测试所有机型所有品种所有的不同纺纱型式有普通纺紧密纺赛络紧密纺和色纺等不同的锭子结构光锭杆和铝锭杆。其测试结果为拔管率.%；插管率.%；留头率.%，整体效果满意智能落纱机器人的使用也让企业看到自身存在的问题，同时认识到，对于新技术的推广应用，作为使用者应具备积极态度，不能一味地依赖厂家，应对不适应的细纱机进行对应调整，并实施一系列相应的技术措施和管理制度改革。使用智能落纱机器人可以实现节省落纱时间降低劳动强度和提高劳动生产率。这是当前纺织企业解决招工难和用工成本高等问题的有效途径之一。另外，使用了智能落纱机器人后，给北京华昊一个新的挑战，在后纺自动落筒机配备了自动理管机，直接把空管分别大小头整齐摆放到空管箱，又是一个节省人工的好项目。