周边传动刮吸泥机污泥处理系列端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安 全可靠。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮需适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。

周边传动刮吸泥机污泥处理系列刮板组合由刮臂、刮泥板、拉杆、橡胶板组成。刮泥板折弯成“「”字形，整体刮板呈对数螺线形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端设置φ150的实心尼龙滚轮，刮泥部份的重力由行走轮支承，确保刮泥板平稳刮泥，较传统结构刮泥效率有一定的提高。橡胶刮板用压条及螺栓固定在刮泥板上。

周边传动刮泥机主要有中 心旋转座、L型工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污水从中 心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀 后在池底形成污泥层， 比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中 心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中 心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。