CIMR-HB4A0216前馈控制可进行大惯性负载的加减速为使大惯性负载能有更好的速度指令随动性，预先推定加减速转矩，并叠加到内部转矩指令上。惯性自学习：实现快速响应性，可使KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能。

CIMR-HB4A0216过转矩检出及转矩不足检出：保护机械，提高持续运行的可靠性若电机产生的转矩超出过转矩检测值时，则接点“闭合”。可作为机床的刀具损伤检测和过载检测等的机械保护联锁信号使用。转矩限制：保护机械，提高持续运行的可靠性由于可将电机产生的转矩控制在设定值以内，有助于保护机械。可根据过载情况调整输出频率。转矩控制：通过外部指令控制电机产生的转矩zui适用于卷绕机的张力控制或辅机转矩跟踪。

安川变频器H1000系列号众多，有CIMR-HB4A0091、CIMR-HB4A0112、CIMR-HB4A0150、CIMR-HB4A180、、CIMR-HB4A0260等等。1 台变频器可切换运行2 台电机。同步电机不能使用。提高操作性能频率指令、PID控制时的目标值及反馈值，都能通过脉冲序列方式输入。能以脉冲方式输出频率指令、输出频率、电机速度、软起动后的输出频率、PID 反馈量、PID 输入量。