巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BUS M18M1-XB-12/100-S92G、BUS R06K1-XB-02/015-S75G、BUS R06K1-XB-05/024-S75G。交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。

巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-PPC-07/035-S92K：

热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。

热电阻传感器分类：

1、NTC热电阻传感器：

该类传感器为负温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而减小。

2、PTC热电阻传感器：

该类传感器为正温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而增大。

巴鲁夫超声波传感器

超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。