巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M30E1-XC-35/340-S92K、BUS M30E1-PPC-07/035-S92K、BUS M18M1-XB-12/100-S92G、BUS R06K1-XB-02/015-S75G、BUS R06K1-XB-05/024-S75G。交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。

巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K一般特质：

接口：M12x1-插头

外壳材料：不锈钢; PBTTPU

作用范围：350...5000 mm

许可/*性：CE

模拟输出端：模拟，电压/模拟，电流, 0…10 V/4…20 mA

环境温度：-25...70 °C

防护等级IEC 60529：IP67

重复精度：±0.15 % FS

工作电压Ub：9...30 VDC

巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K

超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。