P540H机身（含主差分模块/备份GPS模块/双备份飞行控制器/动力及控制器）

24寸碳纤维夹心桨（3副6支桨叶）

P540H无人机控制器（含无人机数据传输模块/5.8G图像模块/地面站平板）

差分基站（含差分数据传输模块/电量显示模块/差分GPS天线/三脚架） 

P540H充电器（双路快速充电器）

      外场作业示意图：P540H无人机，一体控及

P540/P540H均采用机臂快拆结构，所有设备拆卸后可装入小型运输箱放置汽车后备箱

P540H亮点简介：

（1）采用自动标定，独立工作方式的RTK，无需使用笔记本，只需携带安装有“华测测绘”APP的平板电脑即可进行操作；地面基站的安装也极其方便，只需展开基站三脚架，打开电源即可，系统会采集十次优精度进行自动标定。

（2）地面站航测任务规划简便，只需简单框选所需测绘区域即可自动生成航线，并可任意改变所需航测高度及无人机飞行的角度。自带相机库，可自由选择多款航测常规使用的相机及镜头；并在更改飞行高度，角度或者相机后会自动修改航线的旁向及航向密度；无需手工进行调整。预留有航向及旁向重叠率的调整界面，以满足不同要求客户的需求。

（3）使用了高集成度的遥控器，内置2.4G的遥控模组及2.4G的数传模组，（2.4G数传模组独立运行，用于传输无人机的实时数据）含有5.8G模拟图传接收机，外场作业无需携带繁杂的设备即可进行作业。自带语音提示功能，可语音提示无人机的工作电压，高度等相关信息，以便用户及时了解无人机的状态。

（4）P540H无人机采用快拆机臂，机臂内采用了快插接头，不需要先插接供电插头在锁紧机臂；P540H无人机安装机臂时锁紧机臂的同时既是插接了插头，缩短客户安装拆卸的操作时间且没有拖拽的插头也更加安全稳固。

（5）P540H采用收放式起落架，方便在挂载倾斜设备时影响拍摄效果。

（6）采用了单航空插头，用户使用更安全方便也更简洁，该航空插头集成供电，快门信号，云台信号，用户可自由选择不同的挂载设备（由于默认电源为25V输出，如客户所使用的设备供电低于或高于默认电压，请联系我们进行更改）简化了以往无人机上杂乱的走线。

（7）吊舱的挂载位采用可快拆结构，方便用户更换设备，只需将设备简单的一套一压即可完成安装，拆卸时只需将卡口打开即可完成拆卸

（8）P540H仅需一个小运输箱即可装下所有标配的器材设备，设备箱的精简方便了客户外场作业的工作量，也避免因过多的设备箱而遗漏器材等问题。

（9）采用了双备份的定位模块，主定位模块为差分系统，如出现故障可自动转换至备份定位模块，保障无人机的安全。飞控内含3套IMU，2套内置罗盘及1套外置罗盘，使无人机的容错性更强。