自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。

产品优势：

1、稳定而均匀的焊点，保证其均焊锡的质量；破锡效果好，送锡准确、带自动清洗烙铁头功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

2、机器智能猫自动焊接机数据线焊线焊锡机可以避免使用手动焊锡机时产生诸多不良品品，造成材料浪费；从而体现了设备的自动化程度脯并且实现智能化、可控性高的优势。

3、陶瓷发热芯，导热性强，回温速度快，大幅度降低焊锡过程的热量流失；发热系统自己研发具有快速回温，不易降温的优势，运动快速，定位精准。

4、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便，烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件，卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便。

产品性能：

1、温控台丝印部件丝印位置正确、内容正确、外壳烤漆部件颜色均匀，外壳氧化部件原色氧化；R轴重复精度连续旋转280度50次误差在1度以内。

2、送锡线直径0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直径锡线输送500mm无卡锡断锡现象，点焊功能即点焊、延时点焊、停滞点焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清洁功能吹气正常、气量大小可调。

3、升温速度300℃10秒以内到达设置、温度点焊与拖焊、旋转的焊锡程式；连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象，焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

4、机器智能猫自动焊接机数据线焊线焊锡机设备的实时控制；智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能、智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

5、焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数，准确掌握烙铁温度、易操作、易掌握精确控制用锡量。

设备参数：
移动轴数：三轴
移动范围：X*Y*Z=600mm*500mm*100mm

旋转范围：180°
移动速度：X*Y*Z=500*500*500mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驱动电机：步进

空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

温度范围：0--300℃
适用锡丝：0.5～1.2mm

外形尺寸：520*620*720mm

传动方式：同步带/丝杆

允许制具高度：60～135mm

运动控制器+示教盒

对外通讯口：RS232/USB

送锡控制：步进马达

输入电源：AC 220V/50Hz

产品特点：

1.焊锡机安装快速回温的TM烙铁头、高精度的热电耦位于烙铁前端，六秒钟之内即可达到300度，卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易、烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺。

2.全自动焊锡机是采用高品质的进口配件和精加工零件，具有优异的抗磨损性能，易安装、焊接精度高，有效的延迟机器寿命，焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料。

3.适应性强，使全自动焊锡机成为LED自动化封装生产线的*设备，通过可调的数字化时间、压力、功率、温度、弧形和高精准的CCD视频捕捉；确保每个焊点和弧形达到理想的焊接效果。

4.具有点焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能，通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。

5. 采用精密步进马达驱动及*运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度；具有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能，机器操作简单快捷。

产品功能：

1-程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作；温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程*曲线控制，控温精确，参数设置简便。

2-拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线、离线编程，可以示教再现焊点位置坐标；具有灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊、拖焊、拉焊。

3-智能化的控制系统，执行错误报警，高速运动等防震等功能，智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗*力强。

4-陶瓷高温发热板，经过绝缘处理，寿命长，温度控制采用PID控制精准度；锡炉炉胆采用工业纯钛TA2，探温采用K型热电偶，单步和试步功能方便用于调机测试。