三维实时声纳CodaOctopus 实时3D声呐

      Coda Octopus是 水下技术领域的lingdaozhe，其中包括拥有多项重要zhuanli，包括我们的实时 3D 声纳 Echoscope ®zhuanli。我们的专家团队通过了 ISO 9001:2015 质量标准认证，可为各种任务设计创新的解决方案，包括海底调查、海上施工、ROV 作业、疏浚和港口安全。

Echoscope 4G®是CodaOctopus第四代声纳的一部分。我们的第四代声纳比我们的上一代声纳更小、更轻，需要的功率更少。我们的第四代声呐支持标准的 100mb 以太网功能，将 ping 速率提高到 20Hz，并将距离分辨率降低到 2cm。

我们的Echoscope ®  PIPE声呐与 Echoscope 4G系列声呐的外形相同。

Echoscope 4G提供两种不同型号，具有三种不同的深度等级，具有广泛的灵活应用：

• 双频 (375/630kHz) 实时 3D 成像和绘图系统

• XD 三频 (240/375/630kHz) 实时 3D 成像和绘图系统。紧凑型和便携式系统选项，可选择多频和 XD（额外维度映射）以及深度等级，Echoscope 系列可以使用侧立杆安装或替代集成快速部署在船只上到许多不同的 ROV（遥控水下航行器）或 AUV（自主水下航行器）上。

三维实时声纳CodaOctopus 实时3D声呐

Echoscope 4G是世界上分辨率的实时 3D/4D 声呐。它围绕的技术构建，可生成完整的 3D 模型，该模型由来自每个声学传输的 16,000 多个声音组成。这个 3D 模型在每次新传输时每秒刷新 20 次。

Echoscope 与我们的软件包及其的功能结合使用，正在改变许多海底作业的模式。

Echoscope 4G 的探测密度远远超过其他声纳产生的密度，加上新增加的 20Hz ping 速率，在所有水域条件下（包括低能见度或零能见度的水域）以类似视频的数据格式呈现动态操作和移动物体的清晰度状况。所有 Echoscope 4G系列均利用获得的统计渲染技术进一步增强图像的清晰度，为用户呈现直观且易于解读的图像。

在监测水下活动时，即使目标和回声仪相互独立移动，3D 图像仍然清晰准确，让观看者即时了解水下环境的 3D 立体感。

在测绘和检查任务中，Echoscope 4G的 ping 几何结构 将允许在一次通过中多次可视化目标，从而允许从多个不同角度查看目标。这使得能够以更少的阴影以及远远超出使用替代方法所能达到的任何程度的置信度和细节来绘制复杂的海底结构。

无论是部署在内河作业还是大型海上项目，Echoscope 4G 实时 3D 声呐都将提供清晰、高清的水下环境图像。

 主要技术指标：
       频率:双频（375/610kHz）,可使用软件在 375kHz 和 610kHz 之间切换
       波束数量: 128 x 128（总共 16384）
       探测距离:
       375kHz 频率时120m（394 英尺),
       610kHz 频率时 80m (262 英尺）
       最小探测距离: 1m（3.3 英尺）
       距离分辨率: 3cm（1.2 英寸）
       更新速率:可达到 12Hz
       视场角:50˚ x 50˚, 50˚ x 25˚, 25˚ x 50˚, 25˚x 25˚（可使用软件进行切换）
       波束间角:0.39˚ 或0.19˚ （取决于视场角）
       *实际的探测距离取决于探测目标的尺寸、反射率和应用场景所需要的精细程度。

应用场景：

港口海岸安防，基础设施检查，水下施工，疏浚和抛石工程，沉排铺设，海缆铺设、埋放和接驳监测，冲刷检查，海洋打捞，潜水员监视及识别，障碍物避碰及ROV导航，海上钻井平台拆建，物品探测，生物学研究（渔业、海洋哺乳动物）