自走式刮板清粪车原理：

　　减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
 

　　自走式刮板清粪车特点：

　1.该机集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门      的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降      低。

　2.根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。
  3.系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减      少，便于后期粪污处理以及环境保护。

  4.由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪      污系统故障率降低。

　　自走式刮板清粪车类型：

　　1.纵向自动清粪车：每天清洗一次粪便，在特殊情况下可以延长到两天，但      不经常这样做，因为粪便清除带和驱动马达不能处于高负荷工作状态很长时      间。

　　2.横向自动清粪车：一定要先启动横向自动清粪车，然后再启动纵向自动清       粪车；确保先关闭纵向自动清粪车，然后再关闭横向自动清粪车。
 

　　自走式刮板清粪车日常维护：
 

　　1.当自动清粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨       紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺         栓，以防止清粪带回跑过头。
 

　　2.当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移        动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱        轴至能不动为止，上紧涨紧杆上的螺栓。