自走式农场清粪车原理：
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
特点：
1、该机集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降低。
2、根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。
3、系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减少，便于后期粪污处理以及环境保护。
4、由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪污系统故障率降低。
结构特点
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、6轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净
自走式农场清粪车日常维护：
1.使用前，在摆线针轮减速器的油窗中间添加30#机油，在涡轮减速器中添加1.2-1.5升50#机油，并每三个月更换一次机油。
2.每天清洗粪便板2-3次，给粪便清除车加气，粪便沟过长，以致增加粪便清除次数。
3.在正常运行期间，每周检查一次润滑油，不足时加油，并每周一次将润滑油滴入传动链。
4.每月检查链条的松紧度。对于大型清粪车，链条的中间应下垂3-5毫米。对于清粪车，调整后松开紧固螺栓，并拧紧螺栓和顶索。
5. 每周检查刮粪板，并及时清洁刮粪板上的粪便。
