变电站双光谱监控云台云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位;而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

变电站双光谱监控云台故障处理方法

云台故障

1)查看主机软件中的通讯串口设置和通讯转换接口的实际连接是否一致。

2)查看通讯转换接口与主机串口之间是否联接牢固。

3)查看转换接口的供电是否正常(电源灯常亮)。

4)如果上述情况都正常，请重新启动计算机再次尝试。如果仍无法控制，可能是转接口本身存在问题，有条件请更换一个试一下。

5)当转换接口运行正常时云台还是无法控制，查看监控软件和解码器本身所选云台控制协议及波特率是否匹配(注意阅读主机和解码器的使用说明)。

6)查看通讯转换接口与解码器之间的控制线正负极性是否正确。

7)查看解码器与云台和镜头连接的控制线接线是否接正确，特别注意公共端一定不要接错。

8)检查控制解码器时解码器的继电器能否正常工作(有嗒嗒的声音)。如果继电器不能正常工作，请检查解码器的保险管是否正常。 如果保险管正常，可以用万用表测试控制电压输出是否正常。

9)检查云台是否正常。