JANCD-MCP02B-1 安川机器人配件

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2022-04-18 22:00:01
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安川焊接机器人编程!(三)

四、分别设定焊接条件(电流、电压命令);

  1.登录AECSET命令;

1.1.把光标移到地址区;

1.2.按[命令一览]键JANCD-MCP02B-1 安川机器人配件​(显示命令一览对话框);

1.3.选择“作业”;

1.4.选择ARCSET命令(输入缓冲显示ARCSET命令);

1.5.按[选择]键(显示详细编辑画面);

1.6.设定焊接条件(把光标移动到设定的项目上,按[选择]键,用数值键输入焊接条件,再按[回车]键,追加附加项时,在选择对话框中选择“未使用”删除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上,按[选择]键选择“未使用”;

1.7.按[回车]键(所设定的内容显示在缓冲区行);

1.8.按[回车]键(设定的内容被输入到程序中,当不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面);

2.设定熄弧条件(填弧坑处理);

1.按[熄弧]键,输入熄弧命令(利用[命令一览]键进行AECOF命令登录时,选择命令中的“作业”;

2.登录ARCOF方法;

2.1.按[熄弧]键

2.2.按[回车]键;

2.3.设定熄弧条件(ARCOF有三种方法;一、把各种条件作为附加项进行设定;二、使用熄弧条件方法;三、不带附加项);

3.各条件设定为附加项的方法;

3.1.选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲区显示ARCOF命令);

3.2.按[选择]键(显示详细编辑画面);

3.3.选择“未使用”(显示选择对话框);

3.4.选择“AC=”;

3.5.输入焊接收弧条件(设定各个焊接条件);

3.6.按[回车]键(输入缓冲区行显示设定的条件);

3.7.按[回车]键(设定的内容被登录到程序中);

3.8.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;

4.使用熄弧条件方法;

4.1.选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲行显示ARCOF命令);

4.2.按[选择]键(显示详细的编辑画面);

4.3.选择“未使用”(显示选择对话框);

4.4.选择“AEF#();

4.5.设定文件号(1~12把光标移到文件号上,按[选择]键确定用数值键输入文件号,按[回车]键;

4.6.按[回车]键(设定的内容显示在输入缓冲行中);

4.7.按[回车]键(设定的内容被输入到程序中);

4.8.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面);

五、不带附加项的内容;

1.选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲行显示ARCOF命令);

2.按[选择]键(显示详细编辑画面);

3.选择AEF#()或AC=***  (显示选择对话框);

4.选择‘未使用’;

5.按[回车]键(输入缓冲行显示设定的内容);

6.按[回车]键(设定的内容被输入到程序中);

7.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;

8.确认动作(检查运行);把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验,在再现模式中,调出‘检查运行’一行进行轨迹确认;

9.在程序的再现画面按[区域]键;

10.选择[实用]工具栏;

11.选择设定的特殊运行户(显示特殊运行画面);

12.选择‘检车运行’(每次按[选择]键有效、无效、交替交换;

13.选择‘有效’字样;

14.打开[伺服电源]键;

15.把光标移到程序点1上按下[START]键,机器人自行检查;

16.焊接条件的微调;

六、焊接条件的微调;

1、进行焊接利用已经调整好的程序;

2、从焊缝外观进行焊接条件的微调(根据焊缝成型情况对焊接电流、电压等进行调整);

七、生产;

1、把运作模式设定在‘再现’模式;

2、选择主菜单的[程序]一行中子菜单[选择程序]并打开;

3、把光标移到要选择用于焊接的程序中;

4、进行程序轨迹检查运行;

5、当检查完后,把光标移到‘0001’上,运作模式设定为‘再现模式’按下‘START’进行焊接。

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