JANCD-MBB02-1 安川机器人

JANCD-MBB02-1 安川机器人

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2022-04-18 22:00:01
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产品简介

在焊接中,JANCD-MBB02-1 安川机器人往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合,所以需要进行修该程序(包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等);

详细介绍

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安川焊接机器人编程!(二)

二、确认所设定的程序中的轨迹操作;

1、把光标移到程序点0001上;

2、按手动速度[高][低]键设定速度键;

3、按[前进]键,通过机器人动作确认各程序点,每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点;

4、亦可把光标移到程序点行0001上,按[连锁]+[试运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运作;

三、在焊接中,JANCD-MBB02-1 安川机器人往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合,所以需要进行修该程序(包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等);

  1、插入程序点;

1.1.把程序内容打开(以在程序点3、4、之间插入为列);

1.2.按[前进]键,把机器人移动到程序点3上;

1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置;

1.4.按[插入]键;

1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004),

2、删除程序点(以3、4位列);

2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上;

  2.2.按[删除]键;

  2.3.按[回车]键,程序点3被删除;

3、修改程序点的位置数据(以程序点3位列);

3.1.把光标移到程序点3上;

  3.2.按[前进]键,使机器人回到程序点3上;

  3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置;

  3.4.按[修改]键;

  3.5.按[回车]键,程序点的位置数据被修改;

4、设定焊接条件:(ARCON  ARCOF  ARCOF);

  4.1.先打开程序内容;

4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上;

4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令,缓冲显示区有ARCON指令及附加条件;

4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成;

4.5.设定引弧条件的方式有三种(一、把各种条件作为附加项进行设定的方法,二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项)

5.用附加项设定焊接条件的方法;

  5.1.在命令区选择ARCON指令,(缓冲区显示ARCON指令);

  5.2.按[选择]键(显示详细编辑画面,选择“未使用”;

  5.3.选择“未使用”(显示选择对话框);

  5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时,显示详细编辑画面);

  5.5.输入焊接条件(设定每个焊接条件);

  5.6.按[回车]键(设定的内容显示在输入缓冲区中);

  5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中;

  5.8.不想登录设定的程序时,按[清除]键,回到程序内容画面;

6.使用引弧条件文件;

  6.1.在命令区选择ARCON命令,(输入缓冲行显示ARCON命令);

6.2.按[选择]键,(显示详细编辑画面);

  6.3.选择“未使用‘(显示选择对话框);

  6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面);

  6.5.设定文件号(文件号1~64把光标移到文件号上,按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键;

  6.6.按[回车]键,(设定的内容显示在输入行中);

  6.7.按[回车]键,(设定的内容登录到程序中);

  6.8.不想登录设定的文件内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;

7.没有附加项的方法;

  7.1.选择命令区ARCON命令(输入缓冲行显示ARCON的命令);

  7.2.按[选择]键(显示详细编辑画面);

  7.3.选择ASF#()  (显示选择对话框);

  7.4.选择‘未使用“;

  7.5.选择[回车]键,设定的内容在输入缓冲行中;

  7.6.按[回车]键,设定的内容登录到程序中;

  7.7.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;

 

 

 

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