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面议CIMR-DVS 安川YASKAWA变频器
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面议日本安川变频器G7系列7.5KWG7-7.5KW
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面议CIMR-G7A4220 二手安川220kw大功率变频器现货|CIMR-G7A4250*供应
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面议CIMR-HB4A0018FBC 安川全新变频器
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面议CIMR-F7B4018 安川F7变频器供应
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安川焊接机器人编程!(二)
二、确认所设定的程序中的轨迹操作;
1、把光标移到程序点0001上;
2、按手动速度[高][低]键设定速度键;
3、按[前进]键,通过机器人动作确认各程序点,每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点;
4、亦可把光标移到程序点行0001上,按[连锁]+[试运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运作;
三、在焊接中,JANCD-MBB02-1 安川机器人往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合,所以需要进行修该程序(包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等);
1、插入程序点;
1.1.把程序内容打开(以在程序点3、4、之间插入为列);
1.2.按[前进]键,把机器人移动到程序点3上;
1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置;
1.4.按[插入]键;
1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004),
2、删除程序点(以3、4位列);
2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上;
2.2.按[删除]键;
2.3.按[回车]键,程序点3被删除;
3、修改程序点的位置数据(以程序点3位列);
3.1.把光标移到程序点3上;
3.2.按[前进]键,使机器人回到程序点3上;
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置;
3.4.按[修改]键;
3.5.按[回车]键,程序点的位置数据被修改;
4、设定焊接条件:(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打开程序内容;
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上;
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令,缓冲显示区有ARCON指令及附加条件;
4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成;
4.5.设定引弧条件的方式有三种(一、把各种条件作为附加项进行设定的方法,二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项)
5.用附加项设定焊接条件的方法;
5.1.在命令区选择ARCON指令,(缓冲区显示ARCON指令);
5.2.按[选择]键(显示详细编辑画面,选择“未使用”;
5.3.选择“未使用”(显示选择对话框);
5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时,显示详细编辑画面);
5.5.输入焊接条件(设定每个焊接条件);
5.6.按[回车]键(设定的内容显示在输入缓冲区中);
5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中;
5.8.不想登录设定的程序时,按[清除]键,回到程序内容画面;
6.使用引弧条件文件;
6.1.在命令区选择ARCON命令,(输入缓冲行显示ARCON命令);
6.2.按[选择]键,(显示详细编辑画面);
6.3.选择“未使用‘(显示选择对话框);
6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面);
6.5.设定文件号(文件号1~64把光标移到文件号上,按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键;
6.6.按[回车]键,(设定的内容显示在输入行中);
6.7.按[回车]键,(设定的内容登录到程序中);
6.8.不想登录设定的文件内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;
7.没有附加项的方法;
7.1.选择命令区ARCON命令(输入缓冲行显示ARCON的命令);
7.2.按[选择]键(显示详细编辑画面);
7.3.选择ASF#() (显示选择对话框);
7.4.选择‘未使用“;
7.5.选择[回车]键,设定的内容在输入缓冲行中;
7.6.按[回车]键,设定的内容登录到程序中;
7.7.不想登录设定的内容时,按[清除]键,回到程序内容画面;
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