常见毛病扫除 

为保证正常出产，特别是保护人身安全和设备安全，程序提供了较全面的报警功用，主要分类：停输送链毛病（毛病呈现后，中止输送链，红灯闪耀）、一般毛病（毛病呈现后，不中止输送链，红灯闪耀）和音讯（仅仅作为提示呈现，不闪红灯）。 
   比较重要的毛病或音讯会触发蜂鸣器，以下为各种报警发作原因及毛病扫除方法。 
   1. RIGHT WINDOW DOOR OF ENTRANCE OPEN，进口右侧玻璃门开 类别：停输送链毛病 
   阐明：为保证人员安全，在机器人主动喷涂区四个角上各有一扇安全门，出产过程中若有人闯入，撞开安全门，则机器人主动中止（Auto Stop，由安全模块Pilz完成），一起输送链中止运转。 
  解决方法：保证机器人主动喷涂区无人后，关上进口右侧玻璃门，然后按操作台上的复位按钮。可从上位机的主画面上看出该门的状况。 
  2.LEFT WINDOW DOOR OF ENTRANCE OPEN，进口左边玻璃门开 
  3. RIGHT WINDOW DOOR OF EXIT OPEN，出口右侧玻璃门开
  4. LEFT WINDOW DOOR OF EXIT OPEN，出口左边玻璃门开

5. RIGHT MECHANICAL DOOR OF ENTRANCE OPEN，进口右侧机械门开

6. LEFT MECHANICAL DOOR OF ENTRANCE OPEN，进口左边机械门开
  7. RIGHT MECHANICAL DOOR OF EXIT OPEN，出口右侧机械门开
  8. LEFT MECHANICAL DOOR OF EXIT OPEN，出口左边机械门开
  9.Entrance Intrusion，进口不合法闯入 类别：停输送链毛病.阐明：为保证人员安全，在机器人主动喷涂区的进口处和出口处各装有一对对射的安全光幕。出产过程中，没有车子停在进口光幕处，若有人闯入（不扫除油漆气雾飘入和光幕对射区玻璃脏的状况），遮盖了安全光幕的对射光，则机器人主动中止（由安全模块Pilz完成），一起输送链中止运转。 
解决方法：保证机器人主动喷涂区和进口光幕对射区无人后，按操作台上的复位按钮。可从上位机的主画面上看出进口光幕的状况。 
  10.Exit Intrusion，出口不合法闯入 同5。 
  11. E-STOP OPERATE DESK，面板急停 类别：停输送链毛病 
阐明：若出产过程中有意外发作，需求紧迫停输送链或机器人，可拍下操作台急停按钮。操作台急停会形成没有旁通的机器人急停（Emergency Stop，由安全模块Pilz完成），一起输送链中止运转。 
  解决方法：紧迫状况免除后，顺时针旋转拔出操作台急停按钮，然后按操作台上的复位按钮。 
  12.Robot  E-Stop，机器人急停 类别：停输送链毛病 
阐明：有3种可能形成机器人急停： 
（1）自身形成的急停：拍下机器人示教器上的急停按钮； 
（2）外部形成的急停：如操作台急停、门急停或许其他机器人示教器拍急停。因为外部急停回路是作为机器人运转回路之一的，外部急停回路断开，则会形成机器人急停； 
（3）外部对机器人形成急停后，尽管复位过，但并没有按“马达上电”按钮，给机器人马达上电，则机器人持续坚持急停状况（经过EIO给出）。 
解决方法：紧迫状况免除后，保证机器人示教器上的急停按钮已拔出，接着按操作台上的复位按钮，然后按“马达上电”按钮，给机器人马达上电。

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