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罗克韦尔193-EEBB热继电器
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再生馈电式伺服驱动的电压匹配问题!
本文以西门子的SIMODRIVE611系列驱动为例解说再生馈电型伺服驱动的电压匹配问题。SIMODRIVE611曾是西门子首要的伺服驱动产品之一,被广泛应用于SINUMERIK840D/810D/802D/840C等体系,详细又分为611D(数字式),611U(数字模拟复合式),611A(模拟式)等。与传统伺服驱动产品相比较,611伺服驱动重要的一个特色就是对大功率伺服选用了再生馈电式电源类型。
1. 再生馈电式电源
SIMODRIVE611的电源模块分为不馈电模块 (U/I Module) 和再生馈电式模块 (I/R Module) 。关于小功率电源,SIMODRIVE611选用不馈电的电源模块,而关于大功率则选用了再生馈电式电源模块,其额定功率包含:16KW,36KW,55KW,80KW和120KW。再生馈电式模块将伺服电机一切的制动刹车能量再生为电流,反馈回车间电网中去。也就是说:当电机滚动时,驱动器从车间电网中吸取电能,而当电机制动时,电机进入发电状况,驱动器向车间电网中反向送进电能。
而不馈电模块则是经过内置或许外置制动电阻,将电机的制动刹车能量转换为制动电阻的热能消耗掉。
再生馈电式驱动适用于频频启停,频频制动,大功率制动惯量较大的状况,关于金属切削机床这类动作特色的设备特别适宜。由于SIMODRIVE611馈电电源模块内部选用了*的功率因数调节(PFC)电路,使得整流的功率因数简直为1,且对电网的谐波影响很小(THD<3%)。由于运用了IGBT这种能量可逆的功率器材,全体更为节能。机床转速越高,运动惯量越大,轴数越多,制动越频频,节能作用就越显着。这种长处在当前这个着重节能环保的年代具有很大的实用含义。从现在趋势看,制动能量回馈是伺服驱动的开展干流方向,例如现在我国高速铁路上运用的CRH和谐号动车组以及城市地铁轨道交通车辆,就悉数选用再生馈电制动。
2. 再生馈电式电源的馈电电流
再生回馈的电流可以是正弦波方式电流或许是方波方式电流,这取决于电源模块左上角顶部DIP开关的设置以及是否安装了西门子的规范滤波器。如果运用DIP开关的缺省设置(S1.3=OFF,S1.6=ON),且进线主开关后安装了西门子规范正弦波滤波器,则再生回馈的电流是正弦波电流,这也和沟通供电电网中的电流波形共同。如果没有运用西门子规范正弦波滤波器,则回馈电流就是方波型电流,此刻应该将S1.6设置为OFF状况。
回馈到电网中的电流基本上都是在机床履行零件加工程序过程中生成,例如当履行M05指令时,主轴电机由高速旋转状况敏捷降为0,此刻则会有较大的电流回馈,还有各进给轴停止时也会有电流回馈。总体上来说,只要是驱动一向处于满意使能状况,就不断有回馈电流发生。可是如果去掉了脉冲使能而使电机处于自在泊车状况,则不发生回馈电流。
汕头市罗克自动化专业销售维修工控产品,详谈(郭:)部分清单如下:
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CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
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QX41 三菱 PLC
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FRN5.5G11S-4CX 富士变频器
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1771-SIM AB模块
XBTF024110 施耐德触摸屏
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6ES7315-2AH14-0AB0 *西门子全新 CPU315-2DP
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ATV71HD11N4Z 施耐德变频器
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DMR-200 SKYWAVE 卫星收发器
SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE卫星收发器
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PUTNC H4-1 台达 触摸屏
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中国卫星通讯15米传输线
ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡
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150-F135NBD AB 75KW软启动
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ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板
2097-V33PR5 AB驱动器
FO4794 LITTON激光盒
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H007422/A HEXAGON手轮
6AV7861-3AB00-0AA0 西门子触摸屏
NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日机电装驱动器+电机
LXM05AD14N4 施耐德驱动器
3HAC14549-1/11A ABB机器人配件
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MF501NS302KNN32 三协电机
MC401AS302KNN38 三协电机
FRAC1K102201 HIWIN电机
CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE 福克斯波罗
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驱动器
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CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驱动器
RA59-01195F 三星机器人示教器连接线
150-CS1BX AB软启动主板
OL-721E-R1A-H032 GRUNER
ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驱动器
38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控创主板
SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流调速器配件
PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系统
100-D300 AB接触器
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LYA010A 日立DCS卡件
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MC401N302KNN39 sankyo伺服电机
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CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器
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RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器
A5E00859437 西门子板卡
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PA7300-2075-N1 东元 75KW 220V变频器
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SACE E1N 08 800A ABB框架式断路器
SACE PR121/P ABB框架式断路器面板
SACE PR111/P ABB框架式断路器面板
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MDF60A0075-5A3-A-0T SEW伺服器
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QX42 三菱全新模块
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2098-DSD-020 AB伺服驱动
JANCD-MB22 安川系统底板
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CPS-IONB 安川电源
JANCD-PC20 安川板卡
JANCD-MM20 安川板卡
JANCD-MM21-3 安川板卡
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CACR-SR20SB1BF 安川驱动器
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P6-3 ATL医疗探头
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P7-4 ATL医疗探头
21275A 惠普医疗探头
21380A S12 PHILIPS 超声波传感器
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21350A S8 PHILIPS 超声波传感器
21315A X4 PHILIPS 超声波传感器
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医疗探头
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150-C108NBD AB软启动
100-D95A11 AB接触器
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A16B-3200-0325/08D 法那科板卡
A16B-3200-0071/03A 法那科板卡
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A16B-2202-0753/06A 法那科板卡
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A16B-2202-0750/06A 法那科板卡
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A20B-2902-0070/05C 法那科板卡
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PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB变频器
Y-2012-2-H00AA AB伺服电机
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驱动器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头
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UST-9126 ALOKA阿洛卡超声探头
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DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
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3Z4L-S501RV2 欧姆龙激光测微计激光发射器
Z49-C85M 欧姆龙接线 5m
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MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全继电器
VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德电机
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