EP1410A15-05 NSK驱动器，汕头罗克自动化近期*的NSK系列还包括EP1410A15-05、EE0408A03-24.2、ESA-Y2020TF1-11、ESA-J1003A25-21、ELC-JG014VF4-01、ELC-JG014VF2-01、ESA-LYA1A13，采购NSK选择我们安心更省心，更多工控配件采购欢迎咨询。

EP1410A15-05 NSK驱动器供应中心可，NSK马达设定和调整1）计算机的选取：

手提电脑zui方便，但不能用新的机器，因为没有COM1口（串行通讯9针口）；台式机肯定有COM1或COM2（串行通讯9针口），但搬动不太方便。

2）系统选定：

系统应该是XP系统，因为98系统好像没有超级终端功能。

3）设定步骤：

在开始—所有程序—附件—通讯—超级终端，出现超级终端界面。

输入名称（随便起个名字，容易记忆就好，如NSK1等），选定喜欢的图标（如果默认就是第1个）。

注意：手提电脑在设定时可能出现需要提供拨号地址的选择问题，那国家就选中国；城市就选你在城市（区号），分机随便输入个0或1都可以，确认就可以了。

这时，出现连接到窗口

直接到zui后一行，选择COM1（或COM2口，根据你计算机的具体情况来定，但必须是9针串行通讯口），确定后，出现端口设定界面。

依据下面设定值来选择：

1、bits/second（每秒位数） 9600

2、data bits（数据位） 8

3、panity（奇偶校验） none （无）

4、stop bits （停止位） 2

5、how control （数据流控制） Xon/Xoff

设定完成以后，选择应用，将设定的数值确认到计算机。

用RS-232电缆连接计算机的COM口和伺服马达驱动器的RS-232C口。这时，在连接界面zui下面会出现自动连接时间等。

按ENTER，出现“：”，证明可以通讯了，否则要重新查找原因。

将输入状态切换到大写（CapsLock），就可以输入命令了。

对于我们来讲，经常用到的命令有：CH1-12、AD0-00000等。

根据下面的提示，可以检查和修订机械手位置。

CH2 CH7 是在模具里抓水口/盘的位置。

CH12 是吹水口的位置。

CH4 CH9 放碟片位置。

4）位置修订：

在“：”命令符下，输入CH2，ENTER，

出现AD*****，如AD25040，？（后面的数字就是位置，实际上是马达需要走的步数）。

根据机械手现在的位置，来确定需要加或减数值，如机械手现在偏高（在模具中心的上方），则需要减小数值，如减小到AD25000，则应在？后面输入AD25000，ENTER两次，出现“：”符号，输入完成。在注塑机上控制手臂归原点1次，再操作其到取碟位置，观察位置变化情况，再进行调整。

CH7的位置数值要始终和CH2保持*，CH4和CH9也一样。

CH4 CH9位置调整是：数值变小，位置变高（离传送带托盘越远）；CH12位置调整是：数值变小，位置往模具方向运动（离传送带托盘越远）。

这样，就可以精确调整机械手的位置了。（精确到1步。）附：计算机和NSK驱动器连线的要求：

接计算机（female plug 9pin，9孔） 接NSK（CN1或RS-232C,male plug 9pin，9针）

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

修理过的马达更换后校正过程：

1、超级终端连接。

2、输入TS9命令，读取PA数值。

3、如果PA数值和182相差较大（182为修理电机后安装编码器位置-先这么理解），修改PA数值为182（这里修改的是控制器的PA值，使其和电机相吻合，这个过程需要输入密码，方法见说明书7-3页）。

4、如果电机仍然运行不平稳，则需要重新校正PA数值1）用TS命令读取所有参数，并认真记录。

2）用初始化命令（说明书附录A-8页），初始化完会显示PA数值，记录。

3）输入PA数值，再依次输入其他数值。

4）关闭电源后再开电。

这个过程一般是更换修理的电机时需要作的。

附NSK马达TS参数一组（只作参考）

PG0.210

VG2.8（volicity gain）

VI1.00

VM0

LG50

TL100

FO0.00

FP0

FS0

NP200

NS0

DBP0

ILV100.0

FF0.4000

FC0

CO0

IN1000

IS0.0

FW0.0

VO13

VW100

CRX1

PC0

RR-1

FD0

FZ0

FR0

PS1

DI1

OTP0

OTM0

MV2.6000

MA79.0

JV0.1000

JA1.0

HV0.0800

HA10.0

HZ0.0800

OS3

HD0

HO0

PA700

OL8

RC48

LR0

TY1（I/O type）（1,2,3,4,7）

ABX1X0XXXX

SM1

NW2

MM0

BM1

CM0

AN0

WM0（write mode to eeprom）

SE0

LO0.000

SG0

MT20

RI0.007

ZP1.00（factory use only-shipping set 1.0）

ZV1.4（factory use only-shipping set 1.0）。

采购就找汕头罗克自动化NSK销售中心，我们库存工控优质好货，部分型号如下：

VT230S-2P2L000X000

RYT202C5-VS2 富士

EP1410A15-05 NSK

EE0408A03-24.2 NSK

ESA-Y2020TF1-11 NSK

ESA-J1003A25-21 NSK

XSEL-J-2-30DI-20I-N1-EEE-2-2 IAI

ELC-JG014VF4-01 NSK

ELC-JG014VF2-01 NSK

ESA-LYA1A13 NSK

FRN11LM1S-4C 富士

FRN22P11S-4CX 富士

RYE3.7D

X-SEL-JI-2-60.60-1 IAI

X-SEL-J-2-60I-60I-CC-EEE-0-1 IAI

XSEL-J-2-200A-100A-N1-EEE-2-1 IAI

XSEL-J-2-20I-20I-N1-EEE-2-2 IAI