多轴关节机器人机械手的介绍

　　工业关节机器人是很早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，近年来，在注塑机行业得到了广泛运用，随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计注塑机器人很快得到普及。而工业机械手臂将为注塑机行业实现自动化作出重要贡献。博立斯主要是冲压机械手、冲床机械手、数控车床机械手、机床机械手厂家，如有需求，咨询。

目前国内工业机器人机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用多轴关节机器人的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

　　博立斯关节机器人机械手的优点：

　　有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

　　可以自由编程，完成全自动化的工作

　　提高生产效率，可控制的错误率

　　代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

　　博立斯多关节机器人的分类： 

工业CCD视觉检测系统

数控机床机器人解决方案

数控机床机器人电气系统

“交钥匙”项目清单

　　关节机器人机械手的缺点：

　　初期投资的成本高

　　生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长