智能三维切割机器人 H型钢型材切割器

智能三维切割机器人 H型钢型材切割器，

 型材切割智能生产线主要由型钢切割机机器人切割站控制系统总线和型材自动上下料两部分组成，通过程序指令及ＰＬＣ信号传输完成各执行单元动作。

（１）机器人切割主站控制系统主要包含中国台湾研华工控机、美国多轴ＰＡＭＡＣ控制卡、日本基恩士激光器、８组编码器日本松下伺服及外部传感器组成，通过ＫＡＳＲＹ　ＢＥＡＭ　ＣＵＴＴＩＮＧ　　Ｖ４．０７控制软件完成切割程序下载，完成多轴联动控制实现型材端部各种工艺的切割。

（２）型材自动上下控制部分主要由台达ＰＬＣ、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成，结合机械结构传动通过ＰＬＣ内部程序编程，完成各部分执行单元逻辑控制，满足现场环境要求和操作人员方便对型材上下料操作，外部设计两个远程控制操作站和人机界面操作。

型钢切割机器人的送料机构

功能：实现型材的自动输送定位。

构成：采用２组伺服电机控制实现夹钳型材高度定位及夹紧功能，夹钳执行单元采用单独的液压系统完成夹紧和松开型材。

特点：智能夹紧，自动高度定位，节省人工。独立夹钳站点与辊轮料台分开，使用精密导轨、齿条，高速送料平稳定位精度高。