起重机在工矿企业中作用普遍，桥式、门式起重机运动机构较多，有吊钩提升机构（15T及以上起重机提升机构有主、副钩提升机构之分）、大车移动机构和小车移动机构。其中提升机构承担着主要的工作任务。
　　由于拖动电动机经常处于正、反转的运行状态，因此对提升机构的电力拖动控制往往提出更多的要求，一般如下：
　　1、要求有较大的调速范围。例如，普通型桥式起重机的调速范围一般要求高低速比为3∶1，要求较高的则可达10∶1；
　　2、要求有预备档，用于提升重物前消 除传动机构的各种间隙和张紧缆绳，以避免过大的机构“冲击”；
　　3、起重机提升机构属于重载起动，因此当传动机构间隙消 除后要求有较大起动力矩；
　　4、换档时要求能做到过渡平缓，避免过大的电流与转矩冲击而导致起重机桥架的“抖动”；
　　5、要求有低速区以便重物下降定位时能做到稳定、准确；
　　6、重物在空中由停止开始升降或由运动转为停止时必 须防止溜钩现象出现。
　　传统的起重机提升机构采用绕线式异步电动机转子串电阻调速，尽管起动性能与调速性能较交流笼型电动机有很大改 善，但由于采用有级调速，依然存在以下问题：
　　1、控制档位较多时，控制电路复杂，系统的故障率较高；
　　2、在换档时依然存在电流与转矩冲击，重载情况下尤为突出；
　　3、低速定位时由于采用“倒拉反接制动”运动方式，转子中串入了较大电阻导致机械特性变得很软，低速定位困难。
　　4、能 量损耗大，特别是重载低速时损耗尤其严重。
　　起重机采用*的可编程控制技术（PLC）和变频器技术后，实现了无级调速。以程序控制取代了继电器、接触器控制，交流电动机调速方式采用变频调速，进而实现了起重机的半自动化控制。
　　作为技术改造，通常情况下司机并不希望改变原有的操作习惯，因此提升电机电力拖动控制的技术改造一般是在保持原有操作特点不变的前提下进行的。变频调速时无论是采用有级调速还是无级调速，电源频率的变化是连续的，从一个稳定频率到另一个稳定频率的转换时间可以通过设置实现，因而可以使过渡过程变得平稳，避免了传统控制方式中换档时带来的冲击。变频器采用（VF）控制方式，电机的励磁磁通基本保持不变，因此在低频情况下电机的过载能力没有明显下降，且低速则是通过设置来实现（从理论上来说，低速可调到“0”），很好地满足了提升机构对电动机低速性能的要求。变频调速时的机械特性很硬，起重机承载不同重量的物体在同一特性上运行时运行的速度几乎是相同的，这给司机的操作带来了大的方便，因此很容易获得一条司机需要的低速特性。
　　随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高、变频器技术的不断完善，其使用变得越来越普及。用变频调速技术改造起重机电力拖动控制系统，不但可以使控制性能得 到 大的提升，而且还能节省百分之25-40的电能，因此意义十分重大。
　　变频调速技术用于起重机的控制虽然设备的一次性投资较大，但是它带来的效益不可忽视。变频起重机的控制性能, 使起重机完满足各种要求严酷的作业条件，由此可以直接提高产品的产量和质量，因而可以间接提高济效益。变频调速也能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。因此起重机的变频调速控制系统是其他调速控制系统的性能的