FD-V6L

型号

NV6L

轴数

6

可搬重量

6kg

位置重复精度

± 0.08mm

驱动容量

5000W

动作范围

基本轴

J1

±170°（±50°）

J2

-155°~ +100°

J3

-170°~ +260°

手臂轴

J4

±180°

J5

-50°~ +230°

J6

±360°

速度

基本轴

J1

3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}

J2

3.49fad/s(210°/s)

J3

3.49fad/s(210°/s)

手臂轴

J4

7.33fad/s(420°/s)

J5

7.33fad/s(420°/s)

J6

10.82fad/s(620°/s)

荷载能力

允许扭矩

J4

11.8N.m

J5

9.8N.m

J6

5.9N.m

允许惯性矩

J4

0.30kg.㎡

J5

0.25kg.㎡

J6

0.06kg.㎡

机器人动作范围截面面积

7.48㎡×340°

周维温度、湿度

0-45°,20-80%RH(无冷凝)

本体重量

273kg

第3轴可载能力

20kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

本体颜色

臂：白色/基座：蓝色