牵引式AGV，体积小巧，结构紧凑，搬运灵活，牵引可达500KG，。适用于各种空间较小，物料重的场所，通过磁条导引，采用高性能锂电池，AGV可实现自动与料车挂钩，牵引料车到达目的地后AGV自动与料车脱钩，完成牵引工作，支持快速换电。

1，采用我司自主研发的新控制技术，实现自动化和智能化的转变。

2，采用高精度伺服双舵轮驱动机构，可以实现前进、后退、左右横移、原地旋转。

3，高负载，载重可达1-20吨。

4，支持快速充电及自动充电，保证保证7X24小时不间断运行。

5，采用新型悬挂系统，提高了AGV运行的稳定性。

6，高精度激光避障系统，遇到障碍物立即停止运行，保证了运行安全性。

7，按照设定路线行走，可代替叉车及人力推车等工具，节约人力成本。

8，内部全部CAN总线，减少走线的同时，增加整体的可靠性和稳定性。

9，采用AGV4.1控制主板，ST32 高性能处理器主频高达125MHZ，是普通PLC的4倍。配置大容量存储，可存储复杂的地图数据。

10，采用智能无线通讯调度系统，轻松实现岔道避让、上位监控调度，可适用于任何复杂路线。

11，结构简单，维护方便、安全可靠，使用成本低。

12，可接入5G网络，配合自主研发的云服务系统，可实现远程运维。