装配机器人自动化是一项动作复杂而且相对精致的工序，柳溪机器人有限公司对于装配有着很多自己的设计想法，力争为客户打造柔性自动化的方案，能够令客户非常满意。

装配机器人自动化的研究意义及其必要性  ：自从进入90年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器人应用领域中获得迅猛发展的领域是装配作业。在国外一些企业的装配作业中已大量采用机器人来从事装配工作，如美国、日本等国家的汽车装配生产线上采用机器人来装配汽车零部件、在电子电器行业中用机器人来装配电子元件和器件等。为了适应产品多样化和小批量的特点，对具有柔性的自动装配系统的需求日益增多，发展以装配机器人为主体的柔性自动装配作业系统是目前世界上各个工业发达国家的一种趋势。  装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。在机器人应用各领域中只占很小的份额。究其原因，一方面是由于装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等复杂；另一方面，机器人装配技术目前还存在一些等待解决的问题。如：对装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成变动环境中的复杂装配，对于机器人的精度要求较高，否则经常出现装不上或“卡死”现象。尽管存在上述问题，但由于装配所具有的重要意义，装配领域将是未来机器人技术发展的焦点之一。其重要性在机器人应用中将跃居*位。由此可见，在整个制造业中装配工序都占据了重要的地位，而作为*发展起来的机器人应用于装配制造业中更是现代技术发展的焦点。因此对装配机器人的研究和应用就有了很大的意义和必要性，也势必装配制造业的飞速发展。