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汉和航空CD-15型农药喷洒无人机是汉和航空在借鉴国外*经验的基础上,针对我国农村现状自主研发生产的小型无人直升机,公司拥有*自主知识产权,已申请近50项技术。直升机使用普通97号汽油为燃料,每次装药量为15公斤,喷洒时间15分钟,可以喷洒约30亩地。集成有各种传感器在飞行时可保障飞行系统安全容易操作;拥有喷洒轨迹显示与信息化管理系统,对喷洒轨迹与喷洒面积进行远程记录、计算、管理与结算,产品可广泛应用于农药喷洒、作物授粉、农业测绘、病虫害监测等领域,目前该产品已获得江苏省农业机械试验鉴定站的“检验报告”。
CD-15型农药喷洒无人机具有如下特点:
1、地形适应性好、操作简单
无人直升机田头地埂就能起降,不需要专门跑道;它重量轻,体积小,用面包车就可以实现跨区作业。直升机集成有飞行控制辅助操作系统,放开遥控器时飞机可实现自动悬停,为飞行安全提供了保障。
2、喷洒效率高、效果好
直升机可载重15公斤药水,每次起降15分钟内可喷洒30亩地,是人工喷洒效率的60-80倍。喷洒农药时,直升机旋翼产生的强烈向下气流可以翻动和摇晃农作物,能将农药喷洒到茎叶背面和根部,这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。
3、喷洒成本低、对作业人员危害小
采用超低容量农药进行喷洒作业可节约农药使用量和用水量,降低施药成本,减少药物的残留。使用普通97号汽油为燃料,每亩地的燃油消耗量不到0.8元。使用遥控器进行远程操纵可使喷洒作业人员远离农药,*的降低了农药对操纵员的伤害
4、信息化管理系统
汉和航空农药喷洒管理系统,装有GPS定位和喷洒系统,对何时,何地,每亩喷洒农药量进行实时监控管理,有效地帮助用户对喷洒飞行过程以及喷洒结算等进行管理,从源头上对残留农药进行控制管理。
发展概述:
汉和CD-15农药喷洒无人直升机是由汉和载药量10kg的CD-10升级换代而来,整个研发及持续改进的时间近10年,拥有独立知识产权,涉及43项,其中发明12项,奠定了汉和航空作为中国无人机植保领域的*和*的地位。
系统构成:
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。
副翼和尾翼:
采用极简无副翼设计,同时采用翘尾设计,不仅操控性能更佳,而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。
任务载荷:
任务载荷(载药量)可达15kg,工作12~15分钟可喷洒20~30亩地。若全部载荷用于装载汽油,则可连续飞行150分钟。
轨迹记录仪:
作为汉和航空的主力机型,它搭载了新一代的轨迹记录仪(技术,可以统计喷洒覆盖率,同时对漏喷和复喷进行警告):
该设备可以通过APP来规划喷洒区域,普时记录并显示喷洒轨迹。
通过不同颜色来标识正常喷洒的地块(红)、重复喷洒的地块(绿)、无效喷洒的地块(蓝)、未喷洒地块(原色):
由于飞机上使用了GPS地理位置信息并使用了移动端的互联网系统,利用该设备配合APP软件,可以把每次作业的信息在线发回后台进行管理,并通过作业有效覆盖等指标来进行费用结算,这些后台数据可以形成如下功能:
1、 用于结算:委托人根据在线统计,对喷洒服务位置、质量、覆盖率支付喷洒服务费;
2、 用于业绩管理:飞手、中介、服务商、农药、后勤、财务、车辆调度等相关人员提供在线数据支撑和档案;
3、 用于收益分配:对飞防大队的投资人、管理者、飞手、租赁者提供在线提供真实的业绩与收益数据用于分配;
4、 大数据分析: 由于飞机作业过程中产生了大量的服务地块位置、用药量、病虫害性质、周边服务分布、投资人、管理者、飞手、工作量、重复率、农药提供商等信息上传到汉和服 务器上,由此可以迅速产生大量zui为真实的商业、技术、学术和政策方面的附加值,对政府的宏观调控政策制定、病虫害走向、用药量监控、服务质量监控、农产品 产量预测评估、飞行安全管控等提供其实可行的。
同时该设备还具备通过测量飞机速度来匹配喷洒量的功能,从而实现了定量喷洒,提高了作业的精准度。可以说,搭载了轨迹记录仪的CD-15机型可以同时进行多机分区域精准化作业,并具备高效后台数据管理能力,成为农业大数据和物联网的重要组成部分。
汉和第三代CD-15飞控(2014~2015)
2015年投入大规模使用
全自动、半自动飞行状态自动切换
气压传感、GPS传感、加速传感表决系统
航路规划
定高飞行(精度<0.5米)
自动增稳
自动悬停
“几字形"规定姿态飞行
三合一设计:[飞控计算机+IMU+GPS]
冗余备份:三台飞控计算机
汉和CD-15植保无人机技术参数:
声明:
汉和CD-15无人机所涉及到的多项技术、设备和系统,系由43项构成的完备的族群保护。
请尊重知识产权,营造健康产业环境!