1 无轨导航

　　机器人巡检导航采用机器视觉定位技术导航，是通过机器视觉相机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方式。巡检机器人进入巡检环境之前，将预先设计好巡检的路径，并在固定的巡检点粘附二维码形成巡检路线，当进入巡检环境后，进行地图数据的同步，即可开始执行巡检任务。

　　2 自动巡检

　　智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机红外热像仪温湿度和气体传感器等，通过移动监测的方式，实现配电站所信息检测的全覆盖全检测

　　3 智能识别：

　　可实现对表计开关指示灯等数值状态的智能识别，识别结果实时显示，终以报告形式展示，辅助运维人员的日常巡检工作。